| dbo:abstract
|
- في الفيزياء والهندسة، دوران دافنبورت المتسلسل (بالإنجليزية: Davenport chained rotations) يشير إلى ثلاث دورانات محلية intrinsic حول محاور محددة مثبتة بالجسم. ويُعد دوران أويلر ودوران تايت-بريان هما مثال لحالة خاصة لتحلل الدوران العام لـ دافنبورت. تسمى زوايا الدوران بـ زوايا دافنبورت، لأن دراسة المشكلة العامة المتمثلة في تحلل دوران متسلسل من ثلاثة دورانات قد تمت دراستها لأول مرة من قِبل بول ب.دافنبورت Paul B. Davenport. يمكن تخيل نظام إحداثيات الدوران غير المتعامد على أنه متصل بشكل جيد بجسم صلب. في هذه الحالة، يطلق عليه أحيانًا نظام إحداثيات محلي local coordinate system أو نظام إحداثيات متحرك. ونظرًا لكون محاور الدوران متماسكة مع الجسم المتحرك، يمكن تقسيم الدورات المعممة إلى مجموعتين، حيث نستخدم الحروف الصغيرة x و y و z للإشارة إلى الإطار المتحرك غير المتعامد، بينما نستخدم الحروف الكبيرة X و Y و Z للإشارة إلى الإطار الثابت المتعامد: دورات أويلر المعممة(z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)دورات تايت-بريان المعممة(x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z) . تنتمي معظم الحالات إلى المجموعة الثانية، نظرًا لكون دوران أويلر المعمم هو حالة متدهورة يتداخل فيها المحاور الأول والثالث. (ar)
- In physics and engineering, Davenport chained rotations are three chained intrinsic rotations about body-fixed specific axes. Euler rotations and Tait–Bryan rotations are particular cases of the Davenport general rotation decomposition. The angles of rotation are called Davenport angles because the general problem of decomposing a rotation in a sequence of three was studied first by Paul B. Davenport. The non-orthogonal rotating coordinate system may be imagined to be rigidly attached to a rigid body. In this case, it is sometimes called a local coordinate system. Given that rotation axes are solidary with the moving body, the generalized rotations can be divided into two groups (here x, y and z refer to the non-orthogonal moving frame): Generalized Euler rotations(z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)Generalized Tait–Bryan rotations(x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z). Most of the cases belong to the second group, given that the generalized Euler rotations are a degenerated case in which first and third axes are overlapping. (en)
- En física e ingeniería, las rotaciones encadenadas de Davenport son tres rotaciones intrínsecas encadenadas sobre ejes específicos fijados en el cuerpo. Las rotaciones de Euler y de Tait-Bryan son casos particulares de la descomposición general de la rotación de Davenport. Estos ángulos de rotación se denominan así porque el problema general de descomponer una rotación en una secuencia de tres giros fue estudiado primero por Paul B. Davenport. El sistema de coordenadas giratorio, que no es ortogonal, puede imaginarse como sólidamente unido a un cuerpo rígido. En este caso, a veces se lo denomina sistema de coordenadas local. Al ser los ejes de rotación solidarios con el cuerpo en movimiento, las rotaciones generalizadas se pueden dividir en dos grupos (aquí x, y y z se refieren al sistema de referencia móvil no ortogonal):
* Rotaciones de Euler generalizadas (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)
* Rotaciones de Tait-Bryan generalizadas (x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z). La mayoría de los casos pertenecen al segundo grupo, siendo las rotaciones de Euler generalizadas un caso degenerado en el que los ejes primero y tercero se superponen. (es)
|
| rdfs:comment
|
- في الفيزياء والهندسة، دوران دافنبورت المتسلسل (بالإنجليزية: Davenport chained rotations) يشير إلى ثلاث دورانات محلية intrinsic حول محاور محددة مثبتة بالجسم. ويُعد دوران أويلر ودوران تايت-بريان هما مثال لحالة خاصة لتحلل الدوران العام لـ دافنبورت. تسمى زوايا الدوران بـ زوايا دافنبورت، لأن دراسة المشكلة العامة المتمثلة في تحلل دوران متسلسل من ثلاثة دورانات قد تمت دراستها لأول مرة من قِبل بول ب.دافنبورت Paul B. Davenport. دورات أويلر المعممة(z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)دورات تايت-بريان المعممة(x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z) . (ar)
- In physics and engineering, Davenport chained rotations are three chained intrinsic rotations about body-fixed specific axes. Euler rotations and Tait–Bryan rotations are particular cases of the Davenport general rotation decomposition. The angles of rotation are called Davenport angles because the general problem of decomposing a rotation in a sequence of three was studied first by Paul B. Davenport. Generalized Euler rotations(z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)Generalized Tait–Bryan rotations(x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z). (en)
- En física e ingeniería, las rotaciones encadenadas de Davenport son tres rotaciones intrínsecas encadenadas sobre ejes específicos fijados en el cuerpo. Las rotaciones de Euler y de Tait-Bryan son casos particulares de la descomposición general de la rotación de Davenport. Estos ángulos de rotación se denominan así porque el problema general de descomponer una rotación en una secuencia de tres giros fue estudiado primero por Paul B. Davenport. (es)
|
