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前言
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上一篇已经用过了角点检测,我的笔记本不行,cornerHarris函数用一次花0.3秒。而且,那种检测给我的印象也不好,希望这个Shi-Tomasi的方法能好用一些。
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Shi-Tomasi角点检测概述
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Shi-Tomasi算法是Harris算法的改进。
将矩阵M的行列式值与M的迹相减,再将差值同预先给定的阈值进行比较。后来Shi和Tomasi提出改进的方法,若两个特征值中较小的一个大于最小阈值,会得到强角点。
确定图像强角点
void goodFeaturesToTrack( InputArray image, //输入图像
OutputArray corners,//输出向量