Opencv4 学习二十四Shi-Tomasi角点检测------2019年寒假休息在家看书

本文深入探讨了Shi-Tomasi角点检测算法,作为Harris算法的改进版,它通过评估图像中角点的稳定性来确定强角点。文章详细介绍了goodFeaturesToTrack函数的使用,包括其参数设定与示例代码,展示了如何在OpenCV中实现Shi-Tomasi算法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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前言

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上一篇已经用过了角点检测,我的笔记本不行,cornerHarris函数用一次花0.3秒。而且,那种检测给我的印象也不好,希望这个Shi-Tomasi的方法能好用一些。

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Shi-Tomasi角点检测概述

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Shi-Tomasi算法是Harris算法的改进。
将矩阵M的行列式值与M的迹相减,再将差值同预先给定的阈值进行比较。后来Shi和Tomasi提出改进的方法,若两个特征值中较小的一个大于最小阈值,会得到强角点。

确定图像强角点

void goodFeaturesToTrack( InputArray image, //输入图像
							OutputArray corners,//输出向量
                           
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