【C++】开源：iceoryx通信中间件配置与使用

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这篇文章主要介绍iceoryx通信中间件配置与使用。
学其所用，用其所学。——梁启超
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😏1. iceoryx介绍

Iceoryx（冰羚）是一种高性能、实时通信中间件，专门设计用于处理大规模、实时数据交换的场景。Iceoryx旨在提供低延迟、高吞吐量和可靠性，适用于各种实时系统和嵌入式应用。

官网：https://iceoryx.io/v1.0.1/

Github地址：https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx

以下是Iceoryx的一些关键特点和优势：

1.低延迟和高吞吐量：Iceoryx采用零拷贝和共享内存的方式进行数据传输，减少了数据复制的开销，从而实现低延迟和高吞吐量。

2.实时性能：Iceoryx专注于实时通信需求，具有可预测的性能表现，适用于需要严格实时性能的系统。

3.轻量级设计：Iceoryx采用模块化的设计，只包含必要的功能模块，使其更加轻量级并且易