机器语音是让机器人能够和人通过语音进行沟通，以便更好地服务人类。在机器人系统上增加语音接口，用语音代替键盘输入并进行人机对话。机器语音的关键是语音识别

解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题办法最全汇总