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Autonome Mobile Systeme 1995

11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1995

  • Conference proceedings
  • © 1995

Overview

Editors:
  1. Rüdiger Dillmann

    1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

  2. Ulrich Rembold

    1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

  3. Tim Lüth

    1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

  • 6276 Accesses

  • 1 Citation

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Table of contents (32 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-IX
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  2. Transport- und Mauerroboter

    1. Mobile Autonome Roboter zum Transport von Containern

      • Thomas Cord, Sheng Li, Andrzej Hanczak
      Pages 1-9

    2. Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse

      • A. Lußmann, G. Pritschow, J. Kurz, M. Dalacker
      Pages 10-19

    3. Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben

      • E. Freund, F. Dierks, D. Pensky, D. Rokossa
      Pages 20-29

  3. Seviceroboter

    1. TAURO — Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben

      • Michael Pauly
      Pages 30-39

    2. Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation

      • Jochen Bauer, Christian Habermann
      Pages 40-46

  4. Komponenten von Servicerobotern

    1. Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung

      • Volker Salzer, Michael Dimitrov
      Pages 47-60

    2. Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots

      • R. D. Schraft, M. Hägele, J. Dahlkemper, W. Baum
      Pages 61-69

    3. Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter

      • D. Glüer, G. Schmidt
      Pages 70-79

  5. Lauf- und Flugmaschinen

    1. Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers

      • Th. Roßmann, F. Pfeiffer
      Pages 80-89

    2. Energy-minimized Gait for a Biped Robot

      • Gonzalo Cabodevila, Nicolas Chaillet, Gabriel Abba
      Pages 90-99

    3. Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB

      • Uwe Wolfgang Brandenburg, Marion Finke, Marek Musial
      Pages 100-109

  6. Umweltmodellierung

    1. Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter

      • I. S. Lin, R. Dillmann
      Pages 110-119

    2. Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum

      • E. Kruse, R. Gutsche, F. M. Wahl
      Pages 120-131

    3. Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation

      • Darius Burschka, Christof Eberst, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler
      Pages 132-141

    4. Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot

      • Thomas Edlinger, Gerhard Weiß
      Pages 142-151

  7. Auswertung von Sensordaten

    1. Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter

      • G. v. Wichert, K. Kleiner
      Pages 152-161

    2. Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays

      • U. D. Hanebeck, G. Schmidt
      Pages 162-171

    3. Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme

      • Stefan Lanser, Christoph Zierl
      Pages 172-181

  8. Navigation

    1. NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters

      • Matthias Oberdorfer, Andreas Zell, Paul Levi
      Pages 182-192
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Editors and Affiliations

  • Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth

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Bibliographic Information

  • Book Title: Autonome Mobile Systeme 1995

  • Book Subtitle: 11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1995

  • Editors: Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth

  • Series Title: Informatik aktuell

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1995

  • Softcover ISBN: 978-3-540-60657-4Published: 23 November 1995

  • eBook ISBN: 978-3-642-80064-1Published: 12 March 2013

  • Series ISSN: 1431-472X

  • Series E-ISSN: 2628-8958

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: IX, 319

  • Number of Illustrations: 106 b/w illustrations

  • Topics: Computer-Aided Engineering (CAD, CAE) and Design

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