基于Yolov4与Zed相机的无标定测距

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/9ce3e35e0f39 我使用了 YOLOv4 算法结合 ZED 相机进行测距实验。虽然 YOLOv4 现在看起来有些过时，但 ZED 相机自带的点云测距功能非常精准，非常适合用来学习。我提前把 COCO.names 文件保存好，主要是为了防止资源不小心被误删，确保实验过程能顺利进行。这次实验没有进行相机标定，直接利用 ZED 相机自带的点云数据来进行测距操作，效果很不错，达到了我的学习预期。