**基于博图 S7-1200 的立体车库电气控制系统设计**
一、引言
随着城市化进程的加快，汽车保有量日益增长，立体车库作为一种解决停车难问题的有效手
段，得到了广泛的应用。本文将详细介绍基于博图 S7-1200 PLC（可编程逻辑控制器）的立
体车库电气控制系统设计，特别是针对 4-4 立体车库、4x6 立体车库的控制系统设计，以及
与 WinCC 触摸屏的联动控制。
二、系统概述
本系统采用基于西门子博途 S7-1200 PLC 与触摸屏 HMI 的 4 层 4 智能立体车库仿真控制系
统设计。该设计通过 PLC 程序实现对立体车库的自动化控制，同时通过 WinCC 触摸屏界面
实现人机交互，提供友好的操作界面。
三、系统硬件设计
1. PLC 选择：采用西门子 S7-1200 PLC，其强大的处理能力和丰富的 I/O 接口能满足立体车
库控制的需求。
2. 触摸屏 HMI：选用适合的 WinCC 触摸屏，提供直观的操作界面，方便用户进行车位选择、
车辆存取等操作。
3. 立体车库结构：根据需求设计 4-4 立体车库或 4x6 立体车库，采用升降横移式结构，实
现车辆的自动存取。
四、PLC 程序设计
1. 程序设计思路：根据立体车库的工作流程，编写 PLC 程序，实现车位的自动检测、车辆
的存取控制、故障诊断等功能。
2. 程序结构：程序包括主程序、子程序和中断程序等，保证系统的稳定性和可靠性。
五、WinCC 触摸屏界面设计
1. 界面设计：设计友好的操作界面，包括车位显示、车辆存取操作、故障提示等功能。
2. 联机测试：将 WinCC 触摸屏与 PLC 进行联机测试，确保界面操作与 PLC 控制的一致性。
六、流程图、电气原理图和 IO 表
1. 流程图：绘制立体车库的工作流程图，明确各步骤的逻辑关系和执行顺序。
2. 电气原理图：根据系统硬件配置，绘制电气原理图，明确各元器件的连接关系和工作原
