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ARM编程涉及一系列技术，主要围绕着ARM架构的处理器进行程序设计和优化。ARM处理器广泛应用于嵌入式系统、移动设备和服务器等领域。以下是对给定文件中提到的关键知识点的详细说明： 1. **ARM架构中的常见英文缩写**： - MSB：最高有效位，指二进制数中最左边的位。 - LSB：最低有效位，二进制数中最右边的位。 - AHB：先进的高性能总线，用于高速数据传输。 - VPB：VLSI外设总线，连接内部和外部设备。 - EMC：外部存储器控制器，管理外部存储器的访问。 - MAM：存储器加速模块，提升内存访问速度。 - VIC：向量中断控制器，处理各种中断事件。 - SPI：全双工串行接口，用于设备间的通信。 - CAN：控制器局域网，工业自动化中常用的通信协议。 - PWM：脉宽调制器，用于生成可变频率和占空比的信号。 - ETM：嵌入式跟踪宏，用于调试和性能分析。 - CPSR：当前程序状态寄存器，包含处理器运行状态信息。 - SPSR：程序保护状态寄存器，用于保存异常处理前的CPSR状态。 2. **MAM使用注意事项**： - 在调整MAM定时值时，需关闭MAM，更新MAMTIM，然后按照指定模式重新打开MAM。MAMTIM的设置取决于系统时钟速度，确保正确的Flash访问时间。 3. **VIC使用注意事项**： - 如果中断向量在片内RAM中，需要将中断向量表重映射到Flash地址0x0，通过配置系统控制模块的MEMMAP寄存器实现。 4. **ARM启动代码设计**： - 启动代码通常由汇编语言编写，包括设置中断向量、初始化内存、堆栈，初始化特定端口和设备，初始化执行环境，改变处理器模式，并调用主应用程序。 5. **IRQ和FIQ的区别**： - IRQ是常规中断模式，FIQ是快速中断模式，FIQ提供更快的响应时间和更多的影子寄存器，但不能在处理FIQ时触发新的IRQ，也不能调用SWI。 6. **异常中断响应过程**： - 处理器保存状态，设置CPSR，记录返回地址，并跳转到对应的中断向量地址执行。 7. **ARM指令与Thumb指令的区别**： - ARM指令是32位，高效但占用空间大；Thumb指令是16位，适用于16位数据总线系统。ARM状态执行32位指令，Thumb状态执行16位指令，但两者共享相同的程序设计模型。 8. **ATPCS**： - ATPCS是ARM和Thumb程序之间调用的规则，定义了寄存器使用、栈操作和参数传递的标准。 9. **ARM与Thumb程序混合使用**： - Thumb程序在内存有限或强调代码紧凑时更有优势，而ARM程序在速度敏感的场合或执行特定功能（如控制中断）时更合适。在异常处理中，ARM状态通常是强制性的，但在处理完成后可以切换回Thumb状态。 理解这些基本概念和技术细节是编写高效、可靠的ARM程序的关键。在实际应用中，开发者需要根据项目需求和硬件特性灵活选择和使用这些技术。