含混合储能的直流微电网、光伏发电系统及光伏微电网系统的协调控制与能量管理
光伏微电网系统里混搭蓄电池和超级电容这事儿，就像给电动车同时装上油箱和氮气加速——既要
稳得住，又要冲得快。今天咱们就掰开揉碎了聊聊这套混合储能的控制门道，顺手写几段能跑起来的代码
助助兴。
先看系统架构，典型的光伏微电网少不了这三个部件：光伏板负责发电，蓄电池当主力储能，超级电
容打辅助。这哥俩分工明确得很——蓄电池能量密度高适合打持久战，超级电容功率密度猛专治各种瞬态波
动。
功率分配的核心算法得用低通滤波，MATLAB里搭个一阶滤波器试试：
```matlab
% 低通滤波器参数
tau = 10; % 时间常数
Ts = 0.1; % 采样时间
% 离散化处理
alpha = Ts/(tau + Ts);
% 实时滤波计算
function bat_power = lpf(pv_power)
persistent prev_bat;
if isempty(prev_bat)
prev_bat = 0;
end
bat_power = alpha*pv_power + (1-alpha)*prev_bat;
prev_bat = bat_power;
end
```
这段代码的关键在alpha参数，时间常数tau设得越大，蓄电池承担的功率波动就越平缓。实际调试
时得盯着超级电容的SOC（荷电状态）动态调整，别让电容过充或者饿着了。
控制逻辑得做成状态机才够灵活，Python里可以这么玩：
```python
class HESS_Controller:
def __init__(self):
