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华为MDC智能驾驶计算平台及生态 华为MDC智能驾驶计算平台是基于移动数据中心（Mobile Data Center）的智能驾驶计算平台，集成了华为在ICT领域30多年的研发与生产制造经验。该平台搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core，兼容AUTOSAR，支持L2+~L5平滑演进，结合配套的完善工贝链，客户或生态合作伙伴可灵活快速的开发出针对不同应用场景的智能驾驶应用。 该平台致力于通过底层技术与架构创新，坚持“平台+生态”的战略，为智能驾驶产业提供高性能、高安全、高可靠、高能效、确定性低时延、开放生态的智能驾驶计算平台。 华为MDC平台的四个核心子系统分别是： 1. 传感器：负责感知智能驾驶汽车周围的环境信息。 2. 计算平台：负责处理传感器获取的信息并进行智能驾驶的计算和决策。 3. 执行器：负责执行智能驾驶的控制指令。 4. 应用算法：负责实现智能驾驶的核心算法，包括感知、融合、定位、决策、规划、控制等多个环节。 华为MDC平台的架构设计遵循平台化与标准化原则，包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工贝链及端云协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发工具化；软硬件解耦，一套软件架构，不同硬件配置，支持L2+~L5的平滑演进，保护客户或生态合作伙伴的应用软件开发的历史投资。 华为MDC平台的异构算力智能驾驶涉及到感知、融合、定位、决策、规划、控制等多个环节，不同环节所需算力类型不同。MDC平台硬件集成贝有CPU与AI计算能力的强大SoC芯片，为智能驾驶提供可扩展的异构算力。 华为MDC平台的软件与工具链包括： 1. AOS与VOS：基于通过CC EAL5+安全认证的商用OS内核，符合ASILD的功能安全架构和安全机制要求，用户态分布式实时通信架构，保障上层应用的确定性低时延，兼容主流POSIX标准接口和主流基础库。 2. MDC Core：对外开放提供Classic AUTOSAR与Adaptive AUTOSAR、功能安全、网络安全及OTA升级等100多个API服务，覆盖了上层智能驾驶应用的开发、调测、部署、运营等全生命周期的核心流程；支持主流的AI框架及1000多个AI算子；同时还对外提供功能软件框架及规范。 3. 工具链：提供安全可信、高效便捷、灵活开放的应用开发端到端工具集，支持可视化&拖拽式操作及自动代码生成，可一站式开发、测试、调优，帮助客户或生态合作伙伴快速开发满足AUTOSAR规范的智能驾驶应用。 华为MDC平台的车路云协同智能驾驶场景复杂多变，十字路口车辆混行以及极端天气等环境下，单纯依靠单车智能难以精确应对，车路协同是业界普遍认可的提升智能驾驶能力、降低单车智能驾驶成本的技术方向。华为MDC平台貝有云端训练与仿真服务、V2X车路协同服务、OTA升级服务与远程告警与诊断服务，从而保障基于华为MDC平台的智能驾驶应用，可通过“车-路-云”三级架构，随技术升级而不断优化完善，始终为用户带来更新、更好的智能驾驶体验。