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封 面
作者:Pan Hongliang
仅供个人学习

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目 录
第 1 章 自动售货机的控制工艺流程分析 .................................................................................1
1.1 系统描述与控制要求..................................................1
1.2 控制工艺分析 ...........................................................2
第 2 章自动售货机的控制系统方案设计 .....................................................................................3
2.1 自动售货机系统的硬件组成 ...............................................3
2.2 I/O 分配 ...............................................................4
2.3 自动售货机控制系统外部接线图 ...........................................5
第 3 章 系统的流程图 ...................................................................................................................6
第 4 章 程序设计 ...........................................................................................................................7
4.1 计币部分 ...............................................................7
4.2 比较部分 ...............................................................7
4.3 选择和饮料供应部分 .....................................................8
4.4 余额计算部分 ...........................................................8
4.5 退币部分 ...............................................................9
4.6 整体运行梯形图 ........................................................11
第 5 章 梯形图程序调试 .............................................................................................................14
课程设计心得 ...............................................................................................................................15
参考文献 .......................................................................................................................................16

个人收集整理 勿做商业用途
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第 1 章 自动售货机的控制工艺流程分析
自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备,它不受任何场地限制,
方便快捷,在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心,
但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC 不但可实现类似控制功能,还具有可靠
性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖
啡这两种饮料的自动饮料机,它的售货过程是:首先由顾客按下商品选择开关时,
然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由 PLC 驱动数码管显示)经过光传
感器感应,再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币(由于能力有限,在识别
硬币上不做具体研究)。如果是无效币则使继电器打开阀门,将硬币退出;如果
是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经硬币识别传感器将信号
送给 PLC。最后经顾客选择,同时 PLC 控制,使 PLC 的输出口上有相应的信号
输出。若贮币腔内无硬币(红外检测器感应)、饮料的量位小于设定值(红外传
感器感应)、售货机遭损,系统就报警
【7】
。大体运行如图 1.1:
图 1.1 自动售货机控制系统硬件组成示意图
1.1 系统描述与控制要求
PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器,六个按
钮开关(分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮
和咖啡选择按钮) 三个指示灯,(分别为汽水指示灯,花茶指示灯和咖啡指示
灯), 和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号,传送投币量的多少;按钮
开关分 别对系统功能进行控制,当投入的钱币够某一种饮料时,按下这种饮料
的选择按 钮时才会有饮料送出,有剩余钱币时,还可以通过按下退币按钮来找
回剩余钱币; 三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择,只有投币量大于或
等于这种饮料的 价格时,这种饮料的指示灯才会亮;同时,还有两个七段数码
管,用于显示当前 剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下:
商品选择开关
硬币感应器
PLC
各种指示灯
退币电动机
出货电磁阀
液位感应器
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