安川代码移植主板原理图解析：采用瑞萨芯片的无PCB设计探索 瑞萨芯片 实战版

内容概要：本文详细记录了将安川代码移植到瑞萨芯片主板的过程，重点探讨了在仅有原理图而无PCB的情况下遇到的各种技术难题及其解决方法。主要内容包括：瑞萨芯片的GPIO配置调整、寄存器地址重新计算、中断配置的特殊处理、时钟树配置的自定义搭建以及微妙级延时函数的重写。作者分享了移植过程中积累的经验教训，如瑞萨严格的写保护机制、中断向量表的灵活性、避免使用原厂库函数以及调试技巧。 适合人群：从事嵌入式系统开发的工程师和技术爱好者，尤其是对瑞萨芯片和安川代码有一定了解的人群。 使用场景及目标：适用于需要进行类似代码移植工作的技术人员，帮助他们更好地理解和应对可能遇到的问题，提高工作效率并减少错误。 其他说明：文中提到的具体代码片段和调试工具（如万用表）对于实际操作有重要指导意义。此外，作者强调了项目管理和客户需求沟通的重要性。