《FreeRTOS学习笔记：队列基础知识详解》

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在没有操作系统的情况下，两个应用程序之间通常通过全局变量来进行消息传递。然而，当操作系统介入时，如果继续使用全局变量传递消息，就会面临资源管理的问题。因此，队列应运而生。队列主要用于任务与任务、任务与中断之间的通信，能够在它们之间传递消息。队列可以存储有限数量的、大小固定的数据项，其能保存的最大数据项数量称为队列的长度。队列通常采用先进先出（FIFO）的存储机制：发送数据时（入队）总是将数据放到队列的尾部，而提取数据时（出队）则是从队列的头部获取。在发送和读取数据时，存在两种方式：一种是阻塞方式，即如果队列为空，读取操作会等待直到有数据可用；如果队列已满，发送操作会等待直到有空间可用。另一种是非阻塞方式，即如果队列为空，读取操作会立即返回一个错误或特殊值；如果队列已满，发送操作也会立即返回一个错误或特殊值，而不会等待。