51单片机寻迹避障小车仿真与源程序：双版本指示灯/LCD显示功能
# 51单片机寻迹避障小车的奇妙之旅
最近折腾了下51单片机寻迹避障小车，还做了仿真并写了源程序，和大家分享分享。
## 仿真图设计
1. **寻迹模拟**：用两个单刀开关模拟寻迹功能的红外传感器，断开为高电平1，闭合为低电平0。
这就好比给小车安装了两只“眼睛”，用来识别道路上的黑线。
2. **避障检测**：SRF04超声波模块担起了避障的重任，它能精准检测前方是否有障碍物。就像小
车的“预警雷达”，提前发现危险。
3. **状态指示**：添加了四个LED灯，分别指示小车的运行状态。这是小车的“表情”，让我们直观了
解它在干嘛。
4. **动力模拟**：两个直流电机模拟小车前轮，是小车的“双腿”，带着小车到处跑。
5. **电机驱动**：L298芯片来驱动电机，它就像一个强力“指挥官”，精准控制电机的运转。
## 软件功能设计
1. **循迹功能**：通过读取对外对管的信号来决定小车左转、右转还是直行。下面看看代码片段：
```c
if (left_sensor == 0 && right_sensor == 1) {
// 左转
left_motor = 1;
right_motor = 0;
left_led = 1;
right_led = 0;
stop_led = 0;
go_led = 0;
} else if (left_sensor == 1 && right_sensor == 0) {
// 右转
left_motor = 0;
right_motor = 1;
left_led = 0;
right_led = 1;
