埃斯顿控制器与伺服控制器：TMS320F28335+FPGA全套C代码与硬件图纸
# 探索埃斯顿量产伺服控制器：技术与学习之旅
最近发现了一个超有趣的东西——埃斯顿量产伺服控制器相关资料，里面包含了C代码和硬件图纸，
感觉就像挖到了宝藏，今天来和大家唠唠。
## 代码探秘
### DSP代码（TMS320F28335）
这次提供的DSP代码全是用C语言写的，C语言对于嵌入式开发来说，那可是相当经典且实用，高效又
贴近硬件。比如说在自动识别电机参数这块，核心代码可能像下面这样：
```c
// 定义电机参数结构体
typedef struct {
float resistance;
float inductance;
float torqueConstant;
// 其他参数
} MotorParameters;
// 自动识别电机参数函数
MotorParameters autoIdentifyMotor() {
MotorParameters params;
// 通过测量获取电机电阻值
params.resistance = measureResistance();
// 通过测量获取电机电感值
params.inductance = measureInductance();
// 通过测量获取电机扭矩常数
params.torqueConstant = measureTorqueConstant();
return params;
}
```
在这个代码片段里，我们先定义了一个结构体来存储电机的各项参数。然后通过`autoIdentifyMot
or`函数，调用一些测量函数（这里`measureResistance`等函数假设已定义）来获取电机的实际参数。这
样，程序就能根据实际测量值，更精准地控制电机运行。
