No.986 三菱PLC与组态王联合构建的饮料自动装箱机控制系统设计
# 三菱PLC与组态王打造饮料自动装箱机控制系统
在工业自动化领域，饮料自动装箱机的高效运行对于提高生产效率至关重要。今天咱们就来聊聊如
何用三菱PLC和组态王来设计这样一个控制系统。
## 三菱PLC：核心控制大脑
三菱PLC作为控制核心，负责处理各种逻辑和信号。咱们以常见的FX系列为例，先来看一段简单的梯
形图代码（此处以实现电机启停为例）：
```
LD X0 // 当输入X0接通
OUT Y0 // 输出Y0接通，可用于控制电机
```
这里X0代表启动按钮信号输入，当我们按下启动按钮，对应的输入点X0接通，根据梯形图逻辑，输出
点Y0就会得电，从而控制电机启动。在饮料自动装箱机中，类似这样的逻辑会复杂得多，比如要控制输送带
的启停、装箱机械手的动作顺序等。
比如我们要实现输送带按顺序启停，假设有两条输送带，分别由Y1和Y2控制，对应的代码如下：
```
LD X1 // 启动信号输入
SET Y1 // 启动第一条输送带
LD Y1
ANI X2 // 当X2未接通（未到停止条件）
SET Y2 // 启动第二条输送带
LD X2
RST Y1 // 停止第一条输送带
RST Y2 // 停止第二条输送带
```
这里X1是启动输送带的信号，X2是停止信号。先启动第一条输送带（Y1），在Y1运行且未触发停止信
号X2时，启动第二条输送带（Y2）。当X2接通，两条输送带都会停止。
## 组态王：人机交互与监控利器
组态王则侧重于实现人机交互和系统监控功能。在组态王中，我们首先要建立与三菱PLC的连接。通
过设置设备驱动，选择三菱PLC对应的型号，填入正确的通讯参数，就可以让组态王和PLC“对话”了。
