西门子博途1200/1500 PLC PID双输出功能（制冷+加热）”
最近在搞一个温度控制的项目，用的是西门子博途1200 PLC，遇到了一个挺有意思的需求——需要同
时控制制冷和加热。这不就是PID双输出功能的典型应用场景嘛！趁着这个机会，来聊聊怎么在博途里实现
这个功能。
首先，咱们得明确一下需求。温度控制的目标是让系统温度稳定在一个设定值。当温度高于设定值
时，启动制冷；当温度低于设定值时，启动加热。听起来简单，但实现起来还是有点小挑战的。
在博途里，PID控制块已经内置了双输出功能，可以直接使用。咱们先来看看PID控制块的配置。在TI
A Portal里，找到PID控制块，双击打开配置界面。在“Output”选项卡里，可以看到“Output type”选项，这
里选择“Dual output”。这样，PID控制块就会输出两个信号，一个用于制冷，一个用于加热。
接下来，咱们得处理一下输出的信号。PID控制块输出的信号范围是0到100%，分别对应制冷和加热
的强度。比如，输出50%表示制冷和加热都处于中等强度。但实际应用中，咱们可能希望制冷和加热的强度
是独立的，而不是互相影响的。这时候，咱们可以在程序里对输出信号进行处理。
```ladder
// 处理制冷输出
IF #PID_Output > 0 THEN
#Cooling_Output := #PID_Output;
ELSE
#Cooling_Output := 0;
END_IF;
// 处理加热输出
IF #PID_Output < 0 THEN
#Heating_Output := ABS(#PID_Output);
ELSE
#Heating_Output := 0;
END_IF;
```
这段代码的逻辑很简单：如果PID输出大于0，说明需要制冷，就把输出信号赋值给制冷输出；如果PI
D输出小于0，说明需要加热，就把输出信号的绝对值赋值给加热输出。这样，制冷和加热的强度就是独立
的了。
接下来，咱们得把处理后的输出信号应用到实际的制冷和加热设备上。假设咱们的制冷设备是一个
压缩机，加热设备是一个电热丝。咱们可以用PWM（脉宽调制）来控制它们的强度。
```ladder
