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Non_linear_6DOF_UAV_Controller-main.zip

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matlab

0 下载量 199 浏览量 2025-07-31 23:21:55 上传评论收藏 404KB ZIP 举报

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1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

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补偿前，某农村配电网采用 10kV/0.4kV 放射式供电，低压侧三相负荷严重不平衡（A 相 220kW，B 相 100kW，C 相 280kW），变压器中性点电流达额定电流的 30%，导致温升超标（油温 85℃，允许 95℃），需设计治理方案。二、已知参数配电变压器：S11-800/10，800kVA，低压侧额定电流 1154A，允许不平衡度≤15%（GB/T 15543-2008）。负荷参数： ◦ A 相：居民负荷（220kW，单相空调为主，cosφ=0.7）； ◦ B 相：灌溉水泵（80kW）+ 照明（20kW，cosφ=0.9）； ◦ C 相：农产品加工设备（280kW，cosφ=0.8）。线路参数：0.4kV 电缆（YJV-4×185，长度 0.8km，R=0.1Ω/km，X=0.06Ω/km）。配电变压器：S11-800/10，800kVA，低压侧额定电流 1154A，允许不平衡度≤15%（GB/T 15543-2008）。负荷参数：A 相：居民负荷（220kW，单相空调为主，cosφ=0.7）； B 相：灌溉水泵（80kW）+ 照明（20kW，cosφ=0.9）； C 相：农产品加工设备（280kW，cosφ=0.8）。线路参数：0.4kV 电缆（YJV-4×185，长度 0.8km，R=0.1Ω/km，X=0.06Ω/km）。即 P_A=220Kw;P_B=100Kw;P_C=280Kw; P_{total}=P_A+P_B+P_C=600\ Kw; \cos{\emptyset_A=0.7};\cos{\emptyset_B=0.9};\cos{\emptyset_C=0.8}; 电缆 Z=0.8\times(0.1+j0.06)=(0.08+j0.048)\Omega (1)电流计算：相电压：U_{ph}=\frac{400}{\sqrt3}\approx230.9401\ V; 各相电流：I_A=\frac{P_A}{U_{ph}\ast\cos{\emptyset_A}}=\frac{220000}{230.9401\ast0.7}\approx1360.8971\ \ A; I_B=\frac{P_B}{U_{ph}\ast\cos{\emptyset_B}}=\frac{100000}{230.9401\ast0.9}\approx481.1252\ \ A; I_C=\frac{P_C}{U_{ph}\ast\cos{\emptyset_C}}=\frac{280000}{230.9401\ast0.8}\approx1515.5445\ \ A; \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \theta_{I_A}=0°-cos-10.7=-45.573°;（以A相电压为参考） {\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \theta}{I_B}=0°-(cos-10.9+120°)=-145.8419°; \theta=0°-cos-10.8-120°=-83.1301°; \dot{I_A}=1360.8971\angle-45.573° A; \dot{I_B}=\ 481.1252\angle-145.8419° A; \dot{I_C}=1515.5445\angle83.1301° A; (2)不平衡度计算：正序电流分量：\dot{I_1}=IA+αIB+α2IC/3≈866.0254-696.97306iA； I_1\approx1111.6526\ A; 负序电流分量：I2=IA+α2IB+αIC/3≈-158.6585-362.4509iA； I_2\approx395.6554\ A；不平衡度：\varepsilon_U=\frac{I_2}{I_1}\times100%\ =\frac{395.6554}{1111.6526}\times100%\approx35.5916% 不平衡度 \varepsilon_U=35.5916%>15%,远超允许不平衡度。现在进行补偿，补偿目标为目标不平衡度≤10%，cosφ≥0.9；控制策略：基于三相电流实时监测，自动投切电容器组（采样周期 5s）；严格按照我所给的参数和补偿目标计算各相补偿容量，以达到补偿目标，要求计算不平衡度的公式为\varepsilon_U=\frac{I_2}{I_1}\times100%

<think>我们面临两个目标：降低三相不平衡度至≤10%和提高功率因数至≥0.9。根据引用[2]，......

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Non_linear_6DOF_UAV_Controller-main.zip （50个子文件）

Non_linear_6DOF_UAV_Controller-main

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CONTROLLER_TEST.slxc 5KB

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untitled.slx 25KB

UAV_Initialization.m 2KB

UAV_Simulation.slx.original 29KB

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