MATLAB/Simulink模型在环MIL测试工具与自动化模型测试报告生成系统
最近在搞模型测试的朋友应该深有体会——手动点仿真按钮、肉眼比对波形、手工写测试报告这套流
程，但凡遇到复杂点的系统模型，分分钟能把人整崩溃。我们自己团队被这事儿折磨了大半年之后，终于撸
袖子开发了一套MATLAB/SIMULINK模型在环测试工具。
![工具操作界面截图示例]
（此处假设有配置测试用例的可视化界面截图）
先说这玩意儿的核心卖点：**用YAML写测试用例比写Python还简单**。咱们把模型输入输出参数、
预期值范围、测试权重这些统统扔进配置文件，工具自己就能解析执行。来看个真香案例：
```yaml
# 电机控制器测试用例
testcase_01:
model_path: "MotorController.slx"
inputs:
throttle: [0:0.1:1] # 0到1按0.1步长遍历
load_torque: 20
assertions:
output_rpm:
min: 950
max: 1050
efficiency:
should_increase: true
weight: 0.3
```
这个配置文件直接定义了油门开度从0到1变化时的测试场景。重点看`should_increase`这个断言
——它能自动判断效率曲线是否单调递增，比写一堆if判断优雅多了。
工具底层用了MATLAB的单元测试框架，但做了深度魔改。执行测试的核心代码长这样：
```matlab
function run_mil_test(config_file)
% 加载YAML配置
test_spec = yaml.loadFile(config_file);
