Autosar学习笔记（一），NXP S32K144 软件环境搭建

在本篇“Autosar学习笔记（一）”中，主要介绍了如何搭建针对NXP S32K144微控制器的软件开发环境。Autosar（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放标准，用于汽车电子系统的软件架构设计。下面我们将详细探讨涉及的各个步骤和相关知识点。 我们关注编译器的选择与安装。在这个例子中，选用的是IAR编译器。IAR Embedded Workbench是一款广泛应用于微控制器开发的集成开发环境，它提供了高效的编译工具链，适用于多种微控制器平台，包括NXP的S32K144。安装过程通常包括下载安装文件并按照向导进行配置，但具体操作细节在描述中未详述。 接着，安装了Davinci Developer软件，这是Vector公司提供的开发工具，用于图形化配置和调试CAN（Controller Area Network）总线通信。Davinci Developer的安装相对简单，只需要按照提示进行即可。值得注意的是，该软件可能需要购买许可证才能正常使用。 第三步是安装EB Tresos，这是EB（Elektrobit）公司的软件，用作MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）配置工具。MCAL是Autosar架构中的一个重要组成部分，提供了硬件抽象层，使得应用程序可以独立于特定的微控制器硬件。安装EB Tresos时，需要设置安装路径，并通过激活码进行授权。激活码可以从NXP官网上获取，通常有时间限制，到期后需要重新申请。 第四步，安装S32K14X MCAL，即针对NXP S32K144的MCAL驱动。这一步确保了对微控制器硬件接口的支持。安装过程中，需要加载license文件并指定EB Tresos的安装路径。 将MCAL集成到Autosar的SIP（Software Integration Package）包中。这通常涉及到解压缩MCAL的软件包，使用集成工具3rdPartyMcalIntegrationHelper.exe，选择正确的MCAL版本和EB Tresos路径，以及指定目标MCU型号。完成这些步骤后，MCAL便准备好了用于代码生成。 在最后一个阶段，通过工具生成代码。通常，这会涉及打开特定的应用程序或脚本，以根据配置的Autosar模型自动生成针对S32K144的C/C++代码，这些代码可以直接烧录到微控制器中运行。 这个笔记涵盖了建立一个完整的Autosar开发环境，包括编译器、配置工具、MCAL驱动以及代码生成流程。对于开发基于NXP S32K144的汽车电子系统来说，这些步骤是至关重要的。理解并掌握这些工具的使用方法，有助于开发者更高效地开发符合Autosar标准的嵌入式软件。