西门子S7-1200PLC物料分拣系统程序仿真：包括PLC程序、触摸屏界面与相关参考资
料
最近在调试一个基于西门子S7-1200的物料分拣系统，用博图V15.1做了完整仿真。这个现成的方案
特别适合新手理解PLC与HMI联调逻辑，分享几个关键点给大家。
**硬件配置像搭积木**
IO表里传感器和电机对应得明明白白：光电开关接I0.0检测物料到位，气缸推杆用Q0.3控制。仿真
时重点看这几个信号：
```scala
//物料检测程序段
IF "光电开关" THEN
"传送带电机" := 0; //急停传送带
"物料到位标志" := 1;
END_IF;
```
这段SCL代码用物料到位信号触发急停，新手容易忘记加急停逻辑，仿真时物料堆积的情况就会暴
露这个问题。
**HMI交互藏着小心机**
触摸屏画面里有个隐藏技能——双击计数清零按钮可以调出调试菜单。实际项目里这种设计挺实用：
```scala
//HMI按钮事件
IF "清零按钮.Pressed" AND "清零按钮.PressedTime" > 2000 THEN
"调试模式" := NOT "调试模式";
END_IF;
```
长按触发调试模式的做法比单独设置按钮更节省界面空间，仿真时用鼠标长按测试效果特别方便。
**数据块玩转分拣规则**
DB3里存着物料类型和对应分拣路径，在线修改数值就能实时改变分拣策略。比如这样动态调整参
数：
```scala
//分拣策略选择
