盛方单片机整理 作者：不详
摘 要
单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的
好评。这里介绍的是如何用 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设
计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用
单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车
的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自
动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要
求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
（） 通过编程来控制小车的速度；
（） 传感器的有效应用；
（） 新型显示芯片的采用
关键词 单片机、光电检测器、 调速、电动小车
盛方单片机整理 作者：不详
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盛方单片机整理 作者：不详
目 录
第一章 前 言
第二章 方案设计与论证
一 直流调速系统
二 检测系统7
检测系统主要实现光电检测，即利用各种传感器对电动车的避障、位置、行车状态
进行测量。7
由于红外检测具有反应速度快、定位精度高，可靠性强以及可见光传感器所不能比
拟的优点，故采用红外光电码盘测速方案。具体电路同图 行车距离检测电路所
示：
图 行车距离检测电路
红外测距仪由测距轮，遮光盘，红外光电耦合器及凹槽型支架组成的。测长轮的周
长为记数的单位，最好取有效值为单一的数值（如本设计中采用 米），精度根
据电动车控制的需要确定。测距轮安装在车轮上，这样能使记数值准确一些。
三 显示电路
四 系统原理图8
第三章 硬件设计8
一 单片机硬件结构
二 最小应用系统设计
三 前向通道设计
四 后向通道设计7
五 显示电路设计9
第四章 软件设计
一 主程序设计
二 显示子程序设计7
三 避障子程序设计7
四 软件抗干扰技术
五 “看门狗”技术
六 可编程逻辑器件8
第五章 测试数据、测试结果分析及结论
致 谢
参 考 文 献
附录 "程序清单
附录 :硬件原理图7
盛方单片机整理 作者：不详
第一章 前 言
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大
赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该
题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师
已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动
小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程
控行驶速度、准确定位停车。
根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红
外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时
测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据
实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，
可满足对系统的各项要求。本设计 采用 ; 系列中的 单片机。以
为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动
避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹
和寻光功能。 是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者
的好评。它是第三代单片机的代表。
第三代单片机包括了 公司发展 ; 系列的新一代产品，如 ｘ
﹑<"=<:﹑>"=>:﹑ ｘ 7﹑ ｘ 7,还包括了 $%
﹑;﹑"﹑<*﹑?@﹑A﹑"'.B 等公司以 为
核心推出的大量各具特色﹑与 兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的
技术特点是向外部接口电路扩展，以实现 % 完善的控制功能为己任，
将一些外部接口功能单元如 "=﹑﹑"2可编程计数器阵列3﹑'2监视定
时器3﹑高速 =? 口﹑计数器的捕获=比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重
要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加
灵活的方式。$% 公司还为这一代单片机 系列 ｘ 8 单片机引入了
具有较强功能的设备间网络系统总线"C2 "C -:(;3
新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了
良好的基础。
本设计就采用了比较先进的 为控制核心， 采用 A?; 工艺，
功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。
尤其是
在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器
进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。
