UDS诊断入门.pdf

统一诊断服务（UDS）是汽车行业中一种重要的诊断通信协议，它在ISO14229标准中被定义。UDS协议源于ISO14230-3（KWP2000）和ISO15765-3标准，其目的在于为汽车电子控制单元（ECU）提供一种国际标准化的诊断接口。UDS协议的出现，大大简化了汽车维修和故障诊断的过程，使得维修人员能够通过通信总线读取存储在车辆控制单元中的故障信息，如诊断故障码（DTC）和发生故障时的快照信息。这些信息对于故障诊断和排除极为有用，因为它们可以提供故障发生时的具体环境参数，帮助技术人员快速定位问题。 UDS协议主要应用于CAN（Controller Area Network）总线系统，但也可以在LIN、Flexray、Internet和K-line等其他汽车总线上使用。在OSI（开放系统互连）模型中，UDS使用了第五层（会话层）和第七层（应用层）的协议。UDS服务通过CAN数据帧进行通信，数据帧包含8个字节的数据，其中包含了服务ID（SID）和服务相关的参数。通过这种方式，诊断工具（例如测试器Tester）可以连接到车辆总线上，向支持UDS的ECU发送诊断命令，访问故障存储器或更新ECU的程序。 UDS协议的实践性很强，它不仅是理论知识，更需要实际的操作体验。为了更好地理解和掌握UDS协议，学习者需要对CAN的基础知识有一定的了解，包括CAN帧的构成，以及至少一种CAN盒的使用方法。此外，深入学习ISO15765-2和ISO14229-1协议内容也是必要的。实践方面，可以通过将开源的UDS协议栈移植到嵌入式平台，或者使用CAN盒与支持UDS的设备进行数据收发，以获得对UDS的实际操作经验。 需要注意的是，UDS协议包含ISO14229下属的7个子协议，而不只局限于ISO14229-1。其中，ISO14229-2涉及会话层的定义。因此，将UDS等同于ISO14229应用层的说法是不准确的。此外，UDS协议服务ID（SID）的最小值是0x10，这表明小于0x10的服务是OBD（On-board Diagnostics，车载自动诊断系统）协议中规定的。燃油车需要同时满足UDS和OBD协议的要求，但这两个协议并不冲突。而电动车则不需要满足OBD协议的相关要求。 为了真正理解和应用UDS协议，还需要关注与之相关的其他标准，如ISO15031-5，该标准主要针对OBD协议，是法规强制要求燃油车满足的协议。由于燃油车需要同时满足UDS和OBD协议，因此，技术人员在进行车辆故障诊断时，需要同时了解并应用这两个标准。 UDS协议是汽车电子控制领域中不可或缺的诊断工具，它的出现极大地方便了技术人员进行汽车故障的诊断和修复工作。通过学习和实践UDS协议，技术人员可以更有效地获取车辆的故障信息，进行故障分析，以及进行ECU的程序更新等操作。同时，了解UDS协议的应用，也对于电动车维修人员了解燃油车的诊断标准有很大帮助。