STM32F103VET6用模拟I2C与LPS22HB通讯代码

#include "myiic.h" #include "delay.h" //#include "led.h" #include "stm32f10x.h" #include "LPS22HB.h" #include "math.h" #include "sys.h" #include <string.h> #include <stdio.h> #include "myiic.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "lps22hb_read_data_polling.h" #include "stm32f10x_usart.h" // 定义I2C引脚 - 可根据实际接线修改 #define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_1 #define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_0 #define I2C_GPIO_PORT GPIOB // 初始化GPIO void I2C_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // SCL和SDA都配置为开漏输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // 开漏输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始状态拉高 GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN); } // 产生I2C起始信号 //void I2C_SDA_HIGH(void) //{ // SDA_OUT(); // GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); //} //void I2C_SDA_LOW(void) //{ // SDA_OUT(); // GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); //} //void I2C_SCL_HIGH(void) //{ // // GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); //} //void I2C_SCL_LOW(void) //{ // // GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); //} void I2C_Start(void) { SDA_OUT(); // SDA设置为输出 I2C_SDA_HIGH(); I2C_SCL_HIGH(); delay_us(5); I2C_SDA_LOW(); // START: SDA从高到低 delay_us(5); I2C_SCL_LOW(); // 钳住I2C总线，准备发送或接收数据 } // 产生I2C停止信号 void I2C_Stop(void) { SDA_OUT(); // SDA设置为输出 I2C_SCL_LOW(); I2C_SDA_LOW(); delay_us(5); I2C_SCL_HIGH(); I2C_SDA_HIGH(); // STOP: SDA从低到高 delay_us(5); } // 等待ACK信号 uint8_t I2C_Wait_Ack(void) { uint8_t ucErrTime = 0; SDA_IN(); // SDA设置为输入 I2C_SDA_HIGH(); delay_us(1); I2C_SCL_HIGH(); delay_us(1); while(GPIO_ReadInputDataBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN)) { ucErrTime++; if(ucErrTime > 250) { I2C_Stop(); return 1; } delay_us(1); } I2C_SCL_LOW(); // 时钟输出0 return 0; } // 产生ACK应答 void I2C_Ack(void) { I2C_SCL_LOW(); SDA_OUT(); I2C_SDA_LOW(); delay_us(2); I2C_SCL_HIGH(); delay_us(2); I2C_SCL_LOW(); } // 不产生ACK应答 void I2C_NAck(void) { I2C_SCL_LOW(); SDA_OUT(); I2C_SDA_HIGH(); delay_us(2); I2C_SCL_HIGH(); delay_us(2); I2C_SCL_LOW(); } // I2C发送一个字节 void I2C_Send_Byte(uint8_t txd) { uint8_t t; SDA_OUT(); I2C_SCL_LOW(); // 拉低时钟开始数据传输 for(t = 0; t < 8; t++) { if((txd & 0x80) >> 7) { I2C_SDA_HIGH(); } else { I2C_SDA_LOW(); } txd <<= 1; delay_us(2); I2C_SCL_HIGH(); delay_us(2); I2C_SCL_LOW(); delay_us(2); } } // I2C读取一个字节 uint8_t I2C_Read_Byte(uint8_t ack) { uint8_t i, receive = 0; SDA_IN(); // SDA设置为输入 for(i = 0; i < 8; i++) { I2C_SCL_LOW(); delay_us(2); I2C_SCL_HIGH(); receive <<= 1; if(GPIO_ReadInputDataBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN)) receive++; delay_us(1); } if(!ack) I2C_NAck(); // 发送nACK else I2C_Ack(); // 发送ACK return receive; } uint8_t LPS22HB_Init(void) { uint8_t who_am_i; uint8_t ctrl_reg1 = 0x50; uint8_t ctrl_reg2 = 0x00; // 读取WHO_AM_I寄存器验证设备 I2C_ReadReg(LPS22HB_I2C_ADDRESS, LPS22HB_WHO_AM_I, &who_am_i, 1); USART_SendData(USART1, who_am_i); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); printf( "%02X",who_am_i); if(who_am_i != 0xB1) // LPS22HB的WHO_AM_I值应为0xB1 { return 0; // 初始化失败 USART_SendData(USART1, who_am_i); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); printf( "%02X",who_am_i); } // 配置CTRL_REG1: ODR=10Hz, 低通滤波器使能 I2C_WriteReg(LPS22HB_I2C_ADDRESS, LPS22HB_CTRL_REG1, &ctrl_reg1, 1); // 配置CTRL_REG2: 单次转换模式禁用, FIFO使能 I2C_WriteReg(LPS22HB_I2C_ADDRESS, LPS22HB_CTRL_REG2, &ctrl_reg2, 1); return 1; // 初始化成功 } // 向LPS22HB写入数据 void I2C_WriteReg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len) { I2C_Start(); // I2C_Send_Byte(dev_addr << 1 | 0); // 发送设备地址+写命令 0xB8 I2C_Send_Byte(0xB8); I2C_Wait_Ack(); I2C_Send_Byte(reg_addr); // 发送寄存器地址 I2C_Wait_Ack(); while(len--) { I2C_Send_Byte(*data++); // 发送数据 I2C_Wait_Ack(); } I2C_Stop(); } // 从LPS22HB读取数据 void I2C_ReadReg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len) { I2C_Start(); // I2C_Send_Byte(dev_addr << 1 | 0); // 发送设备地址+写命令（LPS22HB_ADDR << 1 | 0) I2C_Send_Byte(0xB8); I2C_Wait_Ack(); I2C_Send_Byte(reg_addr); // 发送寄存器地址 I2C_Wait_Ack(); I2C_Start(); // I2C_Send_Byte(dev_addr << 1| 1); // 发送设备地址+读命令 I2C_Send_Byte(0xB9); I2C_Wait_Ack(); while(len) { if(len == 1) *data++ = I2C_Read_Byte(0); // 最后一个字节发送NACK else *data++ = I2C_Read_Byte(1); // 非最后一个字节发送ACK len--; } I2C_Stop(); } // 读取气压数据(单位:hPa) float LPS22HB_ReadPressure(void) { uint8_t buffer[3],press_xl,press_l,press_h; int32_t pressure_raw; float pressure_hPa; // 读取气压数据(3字节: XL, L, H) I2C_ReadReg(LPS22HB_I2C_ADDRESS, 0x28, &press_xl , 1); I2C_ReadReg(LPS22HB_I2C_ADDRESS, 0x29, &press_l, 1); I2C_ReadReg(LPS22HB_I2C_ADDRESS, 0x2A, &press_h, 1); pressure_raw = (int32_t)((press_h << 16) | (press_l << 8) | press_xl); // 组合24位原始数据 // pressure_raw = (int32_t)((buffer[2] << 16) | (buffer[1] << 8) | buffer[0]); if (pressure_raw & 0x00800000) { pressure_raw |= 0xFF000000; // 符号扩展 } // printf( "%02X",press_h); // printf( "%02X",press_l); // printf( "%02X",press_xl); // 转换为hPa (4096 LSB/hPa) pressure_hPa = (float)pressure_raw / 4096.0f; return pressure_hPa; } // 读取温度数据(单位:°C) float LPS22HB_ReadTemperature(void) { uint8_t buffer[2],temp_l,temp_h; int16_t temp_raw; float temp_degC; // 读取温度数据(2字节: L, H) I2C_ReadReg(LPS22HB_I2C_ADDRESS, 0x2B, &temp_l, 1); I2C_ReadReg(LPS22HB_I2C_ADDRESS, 0x2C, &temp_h, 1); // printf( "%02X",temp_h); // printf( "%02X",temp_l); // 组合16位原始数据 temp_raw = (int16_t)(( temp_h<< 8) | temp_l); // 转换为°C (100 LSB/°C) temp_degC = (float)temp_raw / 100.0f; return temp_degC; } /**************************************************************** 　　　函数名称：LPS22HB_Get_Altitude 　　　函数功能：获取海拔高度值 　　　入口参数：无 　　　出口参数：altitude //int型 2字节，当前海拔高度值 　　　备 注： 返回的高度值单位为厘米，调用时再换算成带小数的以米为单位的高度值 *****************************************************************/ double LPS22HB_Get_Altitude(float pressure) { double altitude; //pressure=(float)pressure; //获取气压值 altitude=44330.0*(1-pow((double)pressure/101325,1/5.255)); //根据芯片手册提供的公式计算海拔高度 altitude*=100; //转换成厘米单位的高度值，调用时再换算成带小数的高度值，提高精度 return altitude; }