Linux_C_C++串口读写串口读写

串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。 Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持 Linux操作系统中的串口通信是计算机硬件与外设交互的重要手段之一，尤其在嵌入式开发、物联网设备连接等领域中有着广泛的应用。串口通信通常基于RS-232-C标准，这是一种由美国电子工业协会（EIA）在1970年制定的数据交换接口标准，适用于数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间的串行二进制数据交换。RS-232-C接口通常使用DB25连接器，其中包含了多个引脚，如2号引脚用于发送数据（TXD），3号引脚用于接收数据（RXD），4号引脚请求发送（RTS），5号引脚允许发送（CTS）等。 在Linux中，串口通信被抽象为文件，可以通过标准的文件操作函数进行读写。例如，打开串口可以使用`open()`函数，传入/dev下的相应串口文件，如/dev/ttyS0表示串口一。例如： ```c int fd; fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR); ``` 如果无法打开串口，`open()`函数会返回-1，此时可以通过`perror()`函数显示错误信息。 串口的配置涉及到许多参数，如波特率、校验位、停止位等，这些参数存储在`struct termios`结构体中。使用`tcgetattr()`函数可以获取当前串口配置，`cfsetispeed()`和`cfsetospeed()`分别用于设置输入和输出波特率，而`tcsetattr()`则用于应用配置。例如，将波特率设置为19200Bps的代码如下： ```c struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt); cfsetispeed(&Opt, B19200); cfsetospeed(&Opt, B19200); tcsetattr(fd, TCANOW, &Opt); ``` 除了波特率，还可以设置数据位（常见的有5、6、7、8位），奇偶校验位（无校验、奇校验、偶校验、标记校验、空格校验），停止位（1位、1.5位、2位）以及流控（硬件流控或软件流控）。例如，设置8位数据位、无校验、1位停止位的代码片段： ```c Opt.c_cflag &= ~PARENB; // 去掉校验位 Opt.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置1位停止位 Opt.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位 Opt.c_cflag |= CS8; // 设置8位数据位 ``` 完成串口配置后，就可以通过`write()`和`read()`函数进行数据的发送和接收了。例如，发送一个字符串： ```c char* msg = "Hello, Serial Port!"; write(fd, msg, strlen(msg)); ``` 同样，可以使用`read()`函数读取接收到的数据。为了实现完整的串口通信，还需要考虑错误处理、阻塞与非阻塞模式、缓冲区管理等多个方面。 Linux的C/C++编程为串口通信提供了丰富的接口，开发者可以根据需求灵活配置和控制串口，实现不同设备间的串行数据交换。理解并熟练掌握这些基本操作，是进行Linux下串口通信开发的关键。