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12.大禹电子超声波接近开关传感器.pdf
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福州大禹电子超声波接近开关传感器是利用超声波测距原理实现物体的检测,超声波信号由超声波探头发出,经液体或固态介质反射后折回,由同一个探头接收(自发自收),测量超声波发射到接收的时间差,从而实现物位的测量反射后折回,由同一个探头接收(自发自收),测量超声波发射到接收的时间差,从而实现物位的测量。
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第 1 章 概述
.........................................................................................................................
4
1.1 工作原理
.................................................................................................................
4
1.2
技术规格
.................................................................................................................
4
1.2.1 技术参数表
..................................................................................................
4
1.2.2 外观尺寸图
..................................................................................................
5
1.3
应用
.........................................................................................................................
5
1.3.1 实物图
..........................................................................................................
5
1.3.2 应用环境
......................................................................................................
6
第
2
章 安装
.........................................................................................................................
7
2.1
电气连接
.....................................................................................................................
7
2.2 安装说明
.....................................................................................................................
7
第 3 章 通讯说明
.................................................................................................................
8
3.1 设置流程图
..................................................................................................................
8
3.2
串口参数
.....................................................................................................................
9
3.3 读寄存器值
.................................................................................................................
9
3.4 写单个寄存器
...........................................................................................................
10
3.5 连续写多个寄存器
...................................................................................................
11
3.6 寄存器定义表
...........................................................................................................
11
3.7
错误码表
...................................................................................................................
12
3.8 例程
...........................................................................................................................
12
3.9
协议说明
...................................................................................................................
13
3.9.1 设备地址(REG_ADDR:0000H)
...........................................................
13
3.9.2 设备类型编码
(
REG_ADDR
:
0001H
)
...................................................
13
3.9.3 固件版本号:(REG_ADDR:0002H)
.........................................................
13
3.9.4 串口波特率:(REG_ADDR:0006H)
.........................................................
13
福州大禹电子科技有限公司

3 / 16
3.9.5 串口数据位长度:(REG_ADDR:0007H)
.................................................
14
3.9.6 串口校验方式:(REG_ADDR:0008H)
.....................................................
14
3.9.7 串口停止位:(REG_ADDR:0009H)
.........................................................
14
3.9.8 测距结果(REG_ADDR:0101H)
.................................................................
15
3.9.9 设备校准(REG_ADDR:0102H)
.................................................................
15
3.9.10 温度数据(REG_ADDR:0103H)
...............................................................
15
3.9.11 查询/设置解除报警值(REG_ADDR:0105H)
.........................................
15
3.9.12 查询/设置报警值(REG_ADDR:0104H)
.................................................
15
3.9.13 查询/设置测距误差补偿值(REG_ADDR:0106H)
.................................
15
第
4
章 常见问题
.....................................................................................................................
16
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