《Simulink建模与仿真》姚俊，马松辉.

《Simulink建模与仿真》是一本专为MATLAB用户深入理解并掌握Simulink工具箱而编写的教程，由姚俊和马松辉共同撰写。这本书详细介绍了Simulink在系统建模与仿真中的应用，对于学习和提升MATLAB用户在工程计算、控制系统设计以及信号处理等方面的能力极具价值。 Simulink是MATLAB环境下的一个图形化建模工具，主要用于动态系统模拟。它通过直观的拖放界面和模块库，使得用户无需编写复杂的代码就能构建模型。Simulink支持多种领域的建模，包括电气工程、机械工程、航空航天、生物医学等，广泛应用于系统分析、控制设计、信号处理和数据分析。 本书首先会引导读者了解Simulink的基础知识，包括工作环境设置、基本操作、模型构建流程。这部分内容包括如何创建新模型、添加模块、连接线以及配置参数。读者还将学习如何运行仿真，查看和分析仿真结果。 接下来，书中将深入探讨Simulink的核心功能，如连续系统建模、离散系统建模以及混合系统建模。这包括如何使用各种数学模块，如微分方程求解器，以及如何处理采样时间问题。此外，书中还会介绍如何利用Simulink进行控制器设计，如PID控制器的配置和优化。 在信号处理方面，书中的章节将涵盖滤波器设计、信号生成与分析。读者将学习如何使用滤波器库来实现数字滤波器，以及如何通过Simulink进行频谱分析和时域分析。 系统辨识是Simulink的另一重要应用，书中会介绍如何利用数据来估计系统模型，这对于理解和改进实际系统非常有用。此外，系统仿真和优化也是重要的内容，读者将学会如何在Simulink中进行多变量系统控制和性能评估。 实时仿真和硬件在环测试也是本书的重点。这部分内容会介绍如何使用Simulink与硬件设备交互，进行实时测试和验证，这对于工程实践中的原型验证和系统调试至关重要。 书中还会涉及一些高级主题，如自定义模块开发、Simulink与MATLAB脚本和函数的集成，以及如何编写和使用Simulink库。这些内容将帮助进阶用户进一步提高工作效率，实现更复杂的设计需求。 通过《Simulink建模与仿真》，读者不仅能够掌握Simulink的基本操作，还能深入了解其在各个领域中的应用，从而在实际项目中更加得心应手。对于想要提升MATLAB技能，尤其是希望在控制系统设计和信号处理方面有所作为的工程师和学生来说，这本书是一份宝贵的资源。