opencv+vc对检测移动物体源代码

根据给定的文件标题、描述、标签以及部分内容,可以总结出以下相关知识点: ### 开头说明 本项目是一个使用OpenCV和Visual C++ (VC) 实现的移动物体检测程序。该程序能够在检测到物体移动时,在控制台发出报警信号。代码已经在VC环境下调试通过,并且具有较好的运行效果。 ### 关键技术点 #### 1. OpenCV简介 OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉库,它包含了一系列计算机视觉、机器学习相关的算法及实用函数。OpenCV支持多种编程语言如C++、Python等,并且在多个平台上都可以运行。 #### 2. Visual C++ 环境配置 Visual C++ (VC) 是微软公司开发的一款C/C++集成开发环境(IDE),它提供了丰富的工具集来支持开发者编写、编译、调试和管理C/C++代码。在这个项目中,所有源代码都是用VC编写的。 #### 3. 移动物体检测原理 移动物体检测主要是通过分析连续视频帧之间的差异来实现的。通常会使用背景建模的方法,即先建立一个稳定的背景模型,然后通过对比当前帧与背景模型之间的差异来识别出移动物体的位置。 #### 4. 源代码分析 - **初始化图像处理结构**: - 在程序中定义了多个`IplImage`结构体指针用于存储不同的帧信息,如`pFrame`用于获取每一帧图像,`pFrame1`、`pFrame2`、`pFrame3`分别表示前一帧、再前一帧和更早的一帧,而`pFrImg`则用于存储前景图像。 - **图像处理操作**: - 使用`cvCreateImage`函数创建不同用途的图像对象,例如`pBkImg`和`pFrImg`分别代表背景图像和前景图像。 - `cvCaptureFromCAM`或`cvCaptureFromFile`函数用于从摄像头或视频文件中捕获视频流。 - `cvQueryFrame`函数用于从视频捕获设备中读取下一帧。 - **移动物体检测算法**: - 通过比较当前帧和背景帧之间的差异来识别移动物体。这通常涉及到图像减法、阈值化等步骤。 - `cvCreateMat`用于创建矩阵对象,这些矩阵用于存储图像像素差值等中间计算结果。 - `cvNamedWindow`和`cvMoveWindow`函数用于创建并移动显示窗口。 #### 5. 程序逻辑流程 1. **初始化窗口**:通过`cvNamedWindow`函数创建三个窗口,分别为“video”、“background”和“foreground”,并通过`cvMoveWindow`函数将这些窗口定位在屏幕的不同位置。 2. **视频捕获设置**:如果用户未提供参数,则默认从摄像头捕获视频;如果提供了参数,则尝试从指定的视频文件中读取视频。 3. **视频帧读取与处理**:使用`cvQueryFrame`函数读取视频流中的每一帧,并进行相应的图像处理操作。 4. **背景与前景分离**:通过比较当前帧与背景帧之间的差异来提取前景区域。 5. **移动物体检测**:进一步分析前景区域的变化,判断是否有移动物体出现,并在控制台发出报警。 ### 结论 这个项目展示了如何使用OpenCV和VC实现一个基本的移动物体检测系统。通过理解其中的关键技术和实现细节,开发者可以在此基础上进一步优化和完善该系统,比如提高检测精度、降低误报率等。此外,还可以扩展功能,如目标跟踪、分类等高级应用。










#include <time.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
int main( int argc, char** argv )
{
//声明IplImage指针
IplImage* pFrame = NULL; //pFrame为视频截取的一帧,IplImage为一结构体,里面存储着画面信息
IplImage* pFrame1 = NULL; //第一帧
IplImage* pFrame2 = NULL;//第二帧
IplImage* pFrame3 = NULL;//第三帧
IplImage* pFrImg = NULL; //pFrImg为当前帧的灰度图
IplImage* pBkImg = NULL; //pBkImg为当前背景的灰度图
IplImage* pBkImgTran = NULL;//pBkImgTran为当前背景处理过的图像
IplImage* pFrImgTran = NULL;//pFrImgTran为当前背景处理过的图像
CvMat* pFrameMat = NULL; //pFrameMat为当前灰度矩阵
CvMat* pFrMat = NULL; //pFrMat为当前前景图矩阵,当前帧减去背景图
CvMat* bg1 = NULL;
CvMat* bg2 = NULL;
CvMat* bg3 = NULL;
CvMat* pFrMatB = NULL; //pFrMatB为二值化(0,1)的前景图
CvMat* pBkMat = NULL;
CvMat* pZeroMat = NULL; //用于计算bg1 - bg2 的值
CvMat* pZeroMatB = NULL;//用于计算 pZeroMat阈值化后来判断有多少个零的临时矩阵
CvCapture* pCapture = NULL;
int warningNum = 0; //检测到有异物入侵的次数
int nFrmNum = 0;//帧计数
int status = 0; //状态标志位
//创建窗口
cvNamedWindow("video", 1);
cvNamedWindow("background",1);//背景
cvNamedWindow("foreground",1);//前景
//使窗口有序排列
cvMoveWindow("video", 30, 0);
cvMoveWindow("background", 360, 0);
cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
if ( argc > 2 )
{
fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]/n");
return -1;
}
//打开摄像头
if (argc ==1)
if ( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
{
fprintf(stderr, "Can not open camera./n");
return -2;
}
//打开视频文件
if (argc == 2)
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