STM32读取SBUS接收机含c#上位机_esp32sbus资源-CSDN下载

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SBUS

STM32

需积分: 50 63 浏览量 2023-02-08 10:26:52 上传评论收藏 6.32MB RAR 举报

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在无人机、机器人和消费电子等领域。在这个项目中，我们将探讨如何使用STM32读取SBUS信号，并通过C#编写上位机软件进行数据解析。 SBUS（S-FHSS Bus）是FrSky公司开发的一种串行遥控信号协议，它允许同时传输16个通道的数据，具有较高的抗干扰能力和稳定性。与传统的PPM协议相比，SBUS提供了更可靠的连接和更高的精度，适合于需要多通道控制的复杂系统。 STM32读取SBUS信号的过程通常涉及以下几个步骤： 1. **硬件接口**：STM32需要连接到SBUS接收机的输出端口。SBUS信号通常为差分信号，因此，我们需要使用如UART或SPI接口来接收这个信号。STM32的UART接口可以配置为单端或差分模式，以适应SBUS信号。 2. **配置串口**：在STM32的固件中，需要配置相应的UART接口，设置合适的波特率（通常为100Kbps）、数据位、停止位和校验位。由于SBUS是串行数据流，因此还需要开启中断或轮询模式来捕获数据。 3. **数据解码**：STM32接收到SBUS信号后，需要将串行数据转换为并行格式，然后按照SBUS协议解码。解码过程包括去除起始和结束标志，解析每个通道的8位数据，并根据这些数据计算出实际的通道值。 4. **无线通信**：STM32可能还需要将解码后的通道值通过无线模块（如蓝牙、Wi-Fi或NRF24L01）发送到上位机，以便进一步处理和显示。 C#上位机部分主要负责： 1. **接收数据**：利用.NET框架中的SerialPort类建立与STM32的连接，设置相同的波特率等参数，并监听串口数据。当接收到STM32发送的SBUS通道值时，上位机会进行接收和解析。 2. **数据显示**：将接收到的通道值在用户界面中实时显示，这可能包括滑块、图表或其他可视化元素，以反映遥控器的各个通道状态。 3. **高级功能**：上位机软件还可以提供其他功能，如数据记录、故障检测、设置阈值报警、PID控制器等，以提升系统的智能化程度和用户体验。 4. **通信协议**：确保STM32与C#上位机之间的通信协议是可靠的，这可能涉及到自定义的数据包格式，包含校验和、序列号等机制，以防止数据丢失或错误。 5. **软件设计**：使用面向对象编程和事件驱动模型来构建应用程序，使代码结构清晰，易于维护和扩展。在"subs_analysis"文件中，可能包含了STM32的固件源代码、C#上位机程序源码以及相关文档，供开发者参考和学习。通过深入理解这些代码，开发者可以了解到如何实现STM32与SBUS接收机的交互，以及如何在C#环境下创建一个功能完备的上位机应用。

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STM32读取SBUS接收机含c#上位机（618个子文件）

sbus_analysis.axf 563KB

sbus_analysis.uvguix.Baiyang 166KB

arm_common_tables.c 868KB

arm_dct4_init_f32.c 786KB

arm_dct4_init_q31.c 417KB

arm_rfft_init_f32.c 362KB

arm_dct4_init_q15.c 272KB

arm_rfft_init_q31.c 215KB

stm32f1xx_hal_i2c.c 174KB

stm32f1xx_hal_tim.c 161KB

arm_rfft_init_q15.c 141KB

stm32f1xx_hal_spi.c 99KB

stm32f1xx_hal_sd.c 88KB

stm32f1xx_hal_uart.c 85KB

stm32f1xx_hal_mmc.c 81KB

stm32f1xx_hal_adc.c 79KB

stm32f1xx_hal_usart.c 77KB

stm32f1xx_hal_irda.c 72KB

stm32f1xx_hal_eth.c 69KB

stm32f1xx_hal_smartcard.c 66KB

stm32f1xx_ll_usb.c 65KB

stm32f1xx_hal_tim_ex.c 61KB

stm32f1xx_hal_nand.c 60KB

arm_cfft_radix4_q15.c 56KB

stm32f1xx_hal_can.c 56KB

stm32f1xx_hal_adc_ex.c 52KB

stm32f1xx_hal_rtc.c 51KB

stm32f1xx_hal_rcc.c 49KB

stm32f1xx_hal_i2s.c 48KB

stm32f1xx_ll_sdmmc.c 48KB

stm32f1xx_ll_tim.c 45KB

arm_conv_partial_fast_q15.c 44KB

stm32f1xx_ll_adc.c 41KB

arm_cfft_radix4_q31.c 40KB

arm_conv_fast_q15.c 40KB

stm32f1xx_hal_pcd.c 39KB

arm_correlate_fast_q15.c 38KB

stm32f1xx_hal_flash_ex.c 36KB

stm32f1xx_ll_fsmc.c 35KB

arm_cfft_radix4_f32.c 35KB

stm32f1xx_hal_hcd.c 34KB

stm32f1xx_hal_nor.c 33KB

stm32f1xx_hal_dac.c 32KB

stm32f1xx_hal_rcc_ex.c 31KB

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stm32f1xx_hal_flash.c 30KB

stm32f1xx_hal_dma.c 28KB

arm_conv_partial_q15.c 25KB

arm_correlate_q7.c 25KB

arm_conv_partial_q7.c 24KB

stm32f1xx_hal_dac_ex.c 24KB

arm_mat_inverse_f32.c 24KB

arm_mat_inverse_f64.c 24KB

stm32f1xx_hal_pccard.c 24KB

arm_correlate_f32.c 24KB

stm32f1xx_ll_utils.c 24KB

arm_biquad_cascade_stereo_df2T_f32.c 23KB

arm_correlate_q15.c 23KB

arm_conv_q15.c 23KB

stm32f1xx_hal_sram.c 22KB

stm32f1xx_hal_gpio.c 22KB

arm_fir_q15.c 22KB

arm_conv_q7.c 22KB

arm_conv_partial_f32.c 22KB

stm32f1xx_hal_pwr.c 22KB

arm_conv_partial_fast_opt_q15.c 22KB

arm_conv_partial_opt_q7.c 22KB

arm_correlate_q31.c 21KB

arm_biquad_cascade_df1_32x64_q31.c 21KB

stm32f1xx_ll_spi.c 21KB

arm_conv_partial_opt_q15.c 21KB

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stm32f1xx_hal_cec.c 21KB

stm32f1xx_hal.c 21KB

arm_correlate_fast_q31.c 20KB

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arm_fir_interpolate_f32.c 20KB

arm_conv_partial_q31.c 20KB

stm32f1xx_hal_cortex.c 20KB

arm_biquad_cascade_df2T_f64.c 19KB

arm_biquad_cascade_df2T_f32.c 19KB

arm_fir_decimate_q15.c 19KB

arm_conv_fast_q31.c 19KB

arm_cfft_f32.c 19KB

stm32f1xx_ll_rtc.c 18KB

arm_cfft_radix2_q15.c 18KB

arm_dct4_f32.c 18KB

arm_conv_q31.c 18KB

stm32f1xx_ll_usart.c 18KB

arm_fir_lattice_f32.c 17KB

stm32f1xx_hal_rtc_ex.c 17KB

arm_fir_decimate_f32.c 17KB

arm_fir_decimate_fast_q15.c 17KB

arm_biquad_cascade_df1_f32.c 17KB

arm_fir_lattice_q15.c 17KB

system_stm32f1xx.c 16KB

arm_lms_f32.c 16KB

arm_lms_norm_f32.c 16KB

arm_fir_sparse_f32.c 15KB

共 618 条

T4380 000:055 SEGGER J-Link V6.12f Log File (0001ms, 0028ms total) T4380 000:055 DLL Compiled: Jan 13 2017 16:37:50 (0001ms, 0028ms total) T4380 000:055 Logging started @ 2018-03-30 20:58 (0001ms, 0028ms total) T4380 000:056 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0028ms total) T4380 000:056 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link V9 compiled Apr 21 2017 11:08:06 Hardware: V9.30 S/N: 59300616 Feature(s): RDI, FlashBP, FlashDL, JFlash, GDBWEBSRV Webserver running on local port 19080 (0016ms, 0044ms total) T4380 000:056 returns O.K. (0016ms, 0044ms total) T4380 000:072 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0044ms total) T4380 000:072 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "G:\项目\subs_analysis\sbus_analysis\MDK-ARM\JLinkSettings.ini"", ...). C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V612f\JLinkDevices.xml evaluated successfully. returns 0x00 (0104ms, 0148ms total) T4380 000:177 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F103ZE", ...). 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Data: 31 C2 1F 41 returns 0x01 (0001ms, 0211ms total) T4380 000:256 JLINK_SetResetType(JLINKARM_CM3_RESET_TYPE_NORMAL) returns JLINKARM_CM3_RESET_TYPE_NORMAL (0000ms, 0211ms total) T4380 000:256 JLINK_Reset() -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000ED0C) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) >0x80 JTAG> >0x40 JTAG> >0x30 JTAG> >0x40 JTAG> >0x50 JTAG> >0x40 JTAG> -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001028) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001038) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001048) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001058) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0002000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) (0022ms, 0233ms total) T4380 000:278 JLINK_Halt() returns 0x00 (0001ms, 0234ms total) T4380 000:279 JLINK_IsHalted() returns TRUE (0000ms, 0234ms total) T4380 000:279 JLINK_ReadMemU32(0xE000EDF0, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) - 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