直流电机双闭环调速系统仿真模型及其参数计算与PI参数整定配套文档
# 直流电机双闭环调速系统仿真模型
## 引言
直流电机是工业自动化中重要的执行元件，其调速性能直接影响生产效率和设备性能。双闭环调速
系统通过转速外环和电流内环协同控制，能够实现无静差跟踪，具有良好的动态响应和稳态性能。本文将
介绍直流电机双闭环调速系统的仿真模型，并提供相关的参数计算和PI参数整定方法。
## 系统概述
双闭环调速系统由转速外环和电流内环组成，其中转速外环通过速度误差驱动速度调节，电流内环
通过电流误差驱动电流调节。两者的协调控制使得系统具有良好的动态性能和无静差跟踪特性。
### 仿真模型参数计算
根据直流电机的标准参数，计算仿真模型的参数。以下是一段计算参数的Matlab代码：
```matlab
% 直流电机参数
V = 24; % 电机额定电压
R = 0.5; % 电机电阻
L = 0.01; % 电机电感
J = 0.001; % 电机转动惯量
K = 0.1; % 电机转矩常数
omega_n = sqrt(K/(J)); % 自然频率
% 计算电感系数
alpha = 1/(R*C); % 电感系数
beta = 1/(L*C); % 电感系数
% 输出参数
disp('电机参数:');
disp(['电压 V = ', num2str(V)]);
disp(['电阻 R = ', num2str(R)]);
disp(['电感 L = ', num2str(L)]);
disp(['转动惯量 J = ', num2str(J)]);
disp(['转矩常数 K = ', num2str(K)]);
