soem主站源码纯C代码编写，方便移植

共125个文件

h：51个

c：43个

cmake：8个

SOEM

ethercat

3星 · 超过75%的资源需积分: 50 17 浏览量 2018-09-17 10:21:40 上传评论 3 收藏 384KB ZIP 举报

SOEM，全称为"Simple Open EtherCAT Master"，是一个开源的EtherCAT主站软件库，主要用C语言编写，设计目标是提供一个轻量级、易于理解和移植的解决方案，以便在各种操作系统上实现对EtherCAT从站设备的控制。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高速工业以太网通信协议，广泛应用于自动化领域。源码纯C编写的优势在于其跨平台性，C语言是一种底层编程语言，与硬件交互能力强，且具有高度的可移植性。这意味着SOEM可以轻松地在Linux、Windows（win32）以及各种实时操作系统（如QNX、VxWorks、RTX等）上运行。这对于开发者来说，意味着更少的系统依赖和更广泛的适用场景。在SOEM源码中，你可以找到以下关键知识点： 1. **EtherCAT协议**：EtherCAT是一种实时以太网通信协议，它利用以太网的物理层和数据链路层，通过主从结构实现高速数据传输。在 EtherCAT 网络中，主站负责协调通信，而从站则执行实际的控制任务。 2. **C语言编程**：C语言是系统级编程的基础，掌握C语言的基本语法、数据类型、控制结构、函数、指针等概念对于理解SOEM源码至关重要。 3. **网络编程**：由于SOEM涉及网络通信，因此需要理解TCP/IP协议栈，包括IP、ARP、UDP、TCP等基本概念，以及如何使用socket接口进行网络通信。 4. **实时操作系统（RTOS）**：了解RTOS的基本原理和调度策略，例如优先级抢占、时间片轮转等，有助于理解SOEM如何在实时环境下工作。 5. **多线程编程**：在处理网络通信时，多线程是常见的实现方式，SOEM可能使用多线程来并行处理不同的任务，如数据收发和解析。 6. **设备驱动开发**：在与EtherCAT从站通信时，可能需要编写特定的设备驱动程序，这部分涉及硬件抽象层（HAL）和中断处理。 7. **内存管理**：C语言没有内置的垃圾回收机制，因此需要手动管理内存，理解动态内存分配和释放的规则是必要的。 8. **编译与调试**：使用GCC或其他C编译器编译SOEM源码，并了解如何使用GDB等工具进行调试。 9. **移植性**：理解不同操作系统下的API差异，以及如何进行跨平台的代码编写和调整。通过对SOEM源码的学习，开发者不仅可以掌握EtherCAT通信技术，还能提升C语言编程和跨平台开发的能力。此外，源码中的注释和文档也能帮助理解各个功能模块的作用，从而更好地适应和定制项目需求。

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soem主站源码纯C代码编写，方便移植（125个子文件）

libwpcap.a 53KB

libpacket.a 20KB

ethercatmain.c 72KB

ethercatconfig.c 58KB

ethercatcoe.c 55KB

nicdrv.c 27KB

fec_ecat.c 25KB

slaveinfo.c 22KB

nicdrv.c 22KB

nicdrv.c 21KB

ethercatbase.c 21KB

nicdrv.c 21KB

nicdrv.c 20KB

nicdrv.c 19KB

lw_emac.c 15KB

main.c 15KB

ethercatdc.c 15KB

ec_master.c 14KB

ethercatsoe.c 13KB

eepromtool.c 13KB

ethercatprint.c 13KB

ethercatfoe.c 13KB

simple_test.c 12KB

aliastool.c 12KB

eepromtool.c 11KB

ebox.c 11KB

red_test.c 10KB

simple_test.c 8KB

red_test.c 7KB

osal.c 5KB

firm_update.c 4KB

osal.c 4KB

osal.c 3KB

oshw.c 3KB

osal.c 3KB

oshw.c 3KB

osal.c 2KB

oshw.c 1KB

ChangeLog 4KB

rtems.cmake 583B

rt-kernel-gcc.cmake 556B

rt-kernel.cmake 460B

rt-kernel-C.cmake 329B

rt-kernel-kinetis.cmake 218B

rt-kernel-bfin.cmake 214B

rt-kernel-gcc-kinetis.cmake 177B

rt-kernel-gcc-bfin.cmake 84B

soem.dox 8KB

Doxyfile 78KB

.gitattributes 430B

.gitignore 39B

bpf.h 28KB

ethercatmain.h 16KB

Packet32.h 16KB

ethercattype.h 15KB

remote-ext.h 14KB

pcap.h 14KB

inttypes.h 8KB

stdint.h 8KB

ip6_misc.h 6KB

ethercatconfiglist.h 6KB

sll.h 5KB

bittypes.h 4KB

Win32-Extensions.h 4KB

ethercatcoe.h 4KB

ethercatsoe.h 3KB

namedb.h 3KB

ethercatbase.h 3KB

nicdrv.h 3KB

usb.h 3KB

pcap-stdinc.h 3KB

pcap-bpf.h 2KB

pcap.h 2KB

vlan.h 2KB

pcap-namedb.h 2KB

bluetooth.h 2KB

osal_win32.h 2KB

fec_ecat.h 2KB

osal.h 1KB

ethercatconfig.h 1KB

ethercatfoe.h 883B

ethercatdc.h 839B

osal_defs.h 666B

ethercatprint.h 582B

oshw.h 561B

oshw.h 559B

oshw.h 557B

共 125 条

# Simple Open EtherCAT Master Library [![Build Status](https://travis-ci.org/OpenEtherCATsociety/SOEM.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/OpenEtherCATsociety/SOEM) [![Build status](https://ci.appveyor.com/api/projects/status/bqgirjsxog9k1odf?svg=true)](https://ci.appveyor.com/project/hefloryd/soem-5kq8b) BUILDING ======== Prerequisites for all platforms ------------------------------- * CMake 2.8.0 or later Windows (Visual Studio) ----------------------- * Start a Visual Studio command prompt then: * `mkdir build` * `cd build` * `cmake .. -G "NMake Makefiles"` * `nmake` Linux ----- * `mkdir build` * `cd build` * `cmake ..` * `make` Want to contribute to SOEM or SOES? ----------------------------------- If you want to contribute to SOEM or SOES you will need to sign a Contributor License Agreement and send it to us either by e-mail or by physical mail. More information is available in the [PDF](http://openethercatsociety.github.io/cla/cla_soem_soes.pdf).

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