基于ARM嵌入式的GPS定位设计涉及了多个技术领域，包括嵌入式系统、微处理器、全球定位系统（GPS）以及硬件接口设计。以下是对这些知识点的详细解释：
1. **ARM Cortex-M3微处理器**：
ARM Cortex-M3是ARM公司设计的一种32位微处理器内核，适用于低成本、低功耗的应用。STM32F103RBT6是基于该内核的微控制器，拥有128KB的闪存和20KB的SRAM，工作频率可达72MHz，支持单周期乘法和除法运算。它还具备多种电源管理模式，以及丰富的外设接口，如串行调试模式、DMA通道、定时器、模数转换器、I²C、SPI和USART等。
2. **GPS系统**：
GPS是全球定位系统的简称，由24颗分布在6个轨道上的卫星组成，用于提供全球范围内的实时定位、导航和时间同步服务。定位需要至少4颗卫星的信号，通过计算信号传播时间来确定接收器的位置。系统分为空间段（卫星）、地面段（监控和控制）和用户段（接收终端）。
3. **STM32F103RBT6最小系统**：
最小系统由STM32F103RBT6微控制器构成，包含电源管理、时钟系统、存储器、复位电路、调试接口、中断控制器以及各种定时器和通信接口。此外，还集成了振荡器、RTC振荡器和IO端口，具备丰富的外设功能，适应不同应用场景。
4. **Nokia 5510 LCD显示**：
Nokia 5510 LCD是一款低功耗的液晶显示器，适用于电池供电的嵌入式设备。它具有48x84像素的分辨率，支持串行通信，能够以高达4Mbps的速度传输数据。引脚包括电源、地、使能、复位、串行数据输入、串行时钟和背光控制。
5. **C3-370 GPS接收模块**：
C3-370是韩国制造的全自动GPS接收模块，基于ARM7TDIM CPU，内置4MB闪存。它支持20通道的C/A码L1频率接收，具备冷启动和热启动功能。通过NMEA0183协议输出定位数据，其中RMC（Recommended Minimum Navigation Information）格式提供了时间、定位状态、经纬度、速度、航向、日期和磁偏角等关键信息。
6. **硬件连接与流程**：
硬件设计中，STM32F103RBT6与Nokia 5510 LCD和C3-370 GPS接收模块相连，通过UART接口实现数据通信。系统能够从GPS模块获取定位信息，处理后在LCD屏幕上显示，如经度、纬度、时间和日期等。整个设计目标是创建一个低功耗、功能全面且易于使用的GPS定位系统。
在实际应用中，基于ARM的GPS定位系统常用于车载导航、无人机控制、物联网设备以及户外活动跟踪等领域，其灵活性和成本效益使其成为嵌入式开发中的热门选择。通过理解和掌握上述知识点，可以有效地设计和实现这类系统。
