西门子step7中的ob块介绍

### 西门子STEP 7中的OB块介绍 #### 一、概述 在PLC编程领域，西门子公司的STEP 7是广泛使用的编程软件之一，适用于多种型号的PLC，如S7-300和S7-400系列。其中，**OB（Organization Block，组织块）**是STEP 7编程环境中一个非常重要的概念，主要用于定义PLC程序的执行顺序和响应特定事件的方式。本文将详细介绍OB块的功能及其在西门子300/400系列PLC中的应用。 #### 二、OB块的基本概念 在STEP 7编程环境中，OB块是一种特殊类型的程序块，用于控制PLC的程序执行流程。OB块可以响应各种事件，例如定时中断、硬件中断、启动等，并根据这些事件触发不同的任务执行。每个OB块都有一个唯一的编号，用于标识其功能和执行时机。 #### 三、常用OB组织块的功能及使用说明 为了更好地理解OB块的作用，以下将详细介绍几种常用的OB组织块： ##### 3.1 程序循环组织块（OB1） - **功能**: OB1是最基本也是最重要的OB块之一，用于控制主循环程序的执行。 - **使用说明**: - **硬件组态**: 在STEP 7的硬件组态界面中添加相应的CPU模块，并完成配置。 - **程序编写**: 在OB1中编写程序，实现所需的功能逻辑。 - **监控**: 可以通过STEP 7的监视功能查看程序的运行状态。 ##### 3.2 日期时间中断组织块（OB10） - **功能**: OB10用于处理基于时间的中断事件，例如定时执行某个任务。 - **使用说明**: - **硬件组态**: 在硬件组态中启用日期时间中断功能，并设置具体的触发条件（如每分钟、每小时等）。 - **程序编写**: 编写OB10块内的程序，实现需要定时执行的任务逻辑。 - **监控**: 使用Variable Table工具进行实时监控。 ##### 3.3 延时中断组织块（OB20） - **功能**: OB20用于处理延时中断事件，即在指定时间间隔后执行特定任务。 - **使用说明**: - **硬件组态**: 同上。 - **程序编写**: 编写OB20块内的程序。 - **监控**: 同上。 ##### 3.4 循环中断组织块（OB35） - **功能**: OB35用于周期性地执行某些任务，如PID控制等。 - **使用说明**: - **硬件组态**: 同上。 - **程序编写**: 编写OB35块内的程序。 - **监控**: 同上。 ##### 3.5 硬件中断组织块（OB40） - **功能**: OB40用于响应硬件中断事件，如I/O模块的状态改变。 - **使用说明**: - **硬件组态**: 配置I/O模块，并启用相应的中断功能。 - **程序编写**: 编写OB40块内的程序。 - **监控**: 同上。 ##### 3.6 诊断中断组织块（OB82） - **功能**: OB82用于处理PLC内部或外部的诊断信息。 - **使用说明**: - **硬件组态**: 无需特别设置。 - **程序编写**: 编写OB82块内的程序，处理诊断信息。 - **监控**: 同上。 ##### 3.7 机架故障组织块（OB86） - **功能**: OB86用于处理机架故障事件。 - **使用说明**: - **硬件组态**: 无需特别设置。 - **程序编写**: 编写OB86块内的程序，处理故障情况。 - **监控**: 同上。 #### 四、其他类型的OB块 除了以上提到的OB块之外，还有一些专门用于处理特定情况的OB块，如： - **启动类型**(OB100/101/102): 用于处理PLC启动时的不同场景。 - **编程故障组织块**(OB121): 用于处理编程错误。 - **I/O访问故障组织块**(OB122): 用于处理I/O访问失败的情况。 此外，还有一些针对冗余系统的OB块，如**I/O冗余故障OB（OB70）**、**CPU冗余故障OB（OB72）**和**通讯冗余故障OB（OB73）**，这些通常由专门的技术人员进行配置。 #### 五、总结 通过上述介绍可以看出，OB块在STEP 7编程中扮演着极其重要的角色，它们不仅能够确保程序的正确执行，还能有效地响应各种事件，从而提高整个系统的稳定性和可靠性。对于从事自动化控制领域的工程师来说，熟练掌握OB块的应用技巧是非常必要的。希望本文能够帮助大家更好地理解和使用OB块，从而提高编程效率和系统的性能。