TMC262硬件手册_中文

TMC262是一款集成了高精度与高能效的两相步进电机驱动IC，主要特点是能够通过SPI接口实现对步进电机的控制，并且集成了诊断与保护功能，以降低功耗和提升可靠性。该驱动器适合于低功耗、小型化应用场合，如工业、商业、医学、光学以及机器人领域。它具备256细分微步调整、自适应负载节能75%、无需传感器的高精度负载检测、低频平滑输入等功能。 TMC262驱动器可以简单地通过速度和方向接口与步进电机控制器连接，支持高精度斩波算法，可实现快速、精确的电机控制。该驱动器直接通过8个MOS管驱动两相步进电机，支持高达80V的驱动电压和最大8A的驱动电流。具有过流、短路、接地、过温等多种保护功能，并且采用TPFP-44封装，提供40mA的门启动电流。 TMC262具有灵活的控制方式，包括序列发生器和SPI接口控制两种方式，可以实现对电机状态的精确控制。通过SPI接口，用户能够对控制和诊断寄存器进行写入，以改变电机的运行条件。TMC262内部集成了正弦和余弦发生器，能在一个脉冲输入后，使电机实现一个微步距的运动，进而达到微步控制的效果。其斩波控制功能满足了高动态需求，且允许衰减周期和过零点的编程改善。 TMC262的无感负载检测功能无需外部传感器即可实现高精度负载测量，这有助于减少机器功耗，改善散热，提升驱动器精度并降低功耗。其引脚图和应用框图说明了TMC262如何与功率MOS管连接以及供电电路的布局，数字接口通过微控制器来实现控制与诊断。引脚描述清晰地指出了各个引脚的功能，包括数字地和模拟地、高端与低端MOS管驱动输出、采样电阻输入、SPI数据接口、内部线性调整管、供电接口、方向与脉冲输入等。 在使用TMC262之前，需要通过SPI接口对其进行配置，配置完成后，控制器可以通过读取寄存器状态来获取电机的实时反馈。其内部集成了高精度斩波算法，可以根据电机的实际运行情况动态调整电流波形，以实现精确的电流控制和电机平滑控制。此外，TMC262还支持高速和低速下的电机控制，低速性能得到改善，高速操作则可达几十kHz至几百kHz，具体取决于处理器的供电。