【工业自动化】汇川伺服新机调试指南：伺服接线、参数配置与常见故障处理

内容概要：本文档是关于汇川伺服新机调试的现场指导说明书，详细介绍了伺服系统的接线、调试步骤及常见问题处理。主要内容包括：伺服接线说明，如电机与伺服铭牌说明、抱闸接线等；新机调试步骤，涵盖面板操作、正负限位检查、点动操作、运动方向修改、离线惯量识别、刚性等级设定、基本性能调试、制动电阻安装及绝对值编码器调试；常见问题处理，针对950/952故障、皮带轴抖动、丝杆运行啸叫、高速运动情况下的B00报警等问题提供了详细的排查和解决方法。此外，附录中还列举了各类故障代码及其处理措施。 适合人群：适用于从事自动化设备维护的技术人员、机电一体化工程师及对伺服系统有调试需求的相关从业人员。 使用场景及目标：①帮助技术人员快速掌握汇川伺服新机的调试流程，确保设备正常运行；②提供常见故障的诊断思路和解决方案，减少设备停机时间，提高生产效率；③通过合理的参数设置优化伺服系统性能，满足不同应用场景的需求。 阅读建议：由于文档内容较为专业，建议读者在阅读前熟悉伺服系统的基本概念和术语。在实际操作过程中，严格按照文档步骤执行，并结合实际情况灵活调整参数设置。遇到复杂问题时，可参考附录中的故障代码表进行排查，必要时联系厂家技术支持。