[原创]uCOS-II到SkyEye_LPC2210的移植

### uCOS-II在SkyEye_LPC2210上的移植及串口中间件功能实现 #### 一、概述 本文档旨在记录嵌入式系统分析与设计课程的大作业成果——将uCOS-II操作系统移植到SkyEye模拟器下的LPC2210平台上，并实现串口中间件功能。这一项目不仅涉及到了uCOS-II操作系统的移植，还包括了对嵌入式平台SkyEye以及ARM架构的理解和应用。 #### 二、uCOS-II简介 uCOS-II是一款开源的实时操作系统(RTOS)，由Jean J. Labrosse编写并发布于1992年。它支持多任务调度、任务间通信（信号量、消息队列）、中断处理等功能，并且具有良好的可移植性。uCOS-II广泛应用于嵌入式系统中，如汽车电子、消费电子产品、工业控制等领域。 #### 三、SkyEye简介 SkyEye是一种基于模拟技术的嵌入式软件开发平台，能够模拟多种类型的处理器和硬件设备。它提供了一个虚拟的硬件环境，可以在其中运行嵌入式软件而无需实际硬件的支持。SkyEye支持包括ARM在内的多种处理器架构，为开发者提供了强大的调试和测试手段。 #### 四、LPC2210简介 LPC2210是一款基于ARM7TDMI内核的微控制器，由NXP半导体公司生产。它集成了多种外围设备，如USB、CAN、I2C等接口，适用于各种嵌入式应用场景。在本项目中，LPC2210被用作SkyEye模拟的目标平台。 #### 五、实验环境 - **操作系统**：Ubuntu 8.04.1、Windows XP Professional SP2 - **开发工具**：VMware Workstation 6.0.3、GCC、arm-elf-tools、arm-elf-gdb、SkyEye - **所需软件包**：arm-elf-binutils-2.11-3.i386.rpm、arm-elf-tools-20040427.sh、arm-elf-gdb-5.0-1.i386.rpm、skyeye-1.2.6_rc1.tar.bz2、ucosii4skyeye-1.9.3.tar.gz #### 六、实验步骤详解 ##### 1. 登录系统 - 使用普通用户登录Linux系统。 - 在`/Home`下创建名为`Mission`的文件夹作为实验目录。 - 将所有必要的软件包复制到该目录下。 ##### 2. 安装交叉编译工具 - 安装GCC以进行本地编译。 - 安装arm-elf-tools以进行ARM平台的交叉编译。 ```bash :~/Mission$sudo apt-get install gcc :~/Mission$sudo chmod +x arm-elf-tools-20040427.sh :~/Mission$ vi arm-elf-tools-20040427.sh ``` 在文件末尾添加一行空白行，然后保存退出。此步骤是为了避免后续出现编译错误。 ```bash :~/Mission$sudo ./arm-elf-tools-20040427.sh ``` ##### 3. 安装调试工具 - 安装GDB用于本地调试。 - 安装arm-elf-gdb用于ARM平台的远程调试。 ```bash :~/Mission$sudo apt-get install gdb :~/Mission$sudo apt-get install alien :~/Mission$sudo alien -i arm-elf-binutils-2.11-3.i386.rpm ``` #### 七、uCOS-II移植步骤 1. **准备uCOS-II源码**：下载并解压uCOS-II源码包。 2. **配置SkyEye**：根据LPC2210的硬件配置调整SkyEye模拟器。 3. **移植uCOS-II**：针对ARM架构和LPC2210平台的具体特性对uCOS-II进行适当的修改。 4. **编译uCOS-II**：使用arm-elf-gcc进行交叉编译。 5. **运行uCOS-II**：在SkyEye模拟器中加载编译好的uCOS-II内核，并启动运行。 6. **实现串口中间件功能**：在uCOS-II环境下实现串口通信功能，用于与其他设备或程序的数据交换。 #### 八、总结 通过本项目的实施，不仅实现了uCOS-II在LPC2210平台上的成功移植，而且还实现了串口中间件的功能，这对于理解嵌入式系统的设计流程、掌握嵌入式操作系统的工作原理以及了解ARM架构都有着重要的实践意义。此外，该项目还涉及到了一系列嵌入式开发工具的使用，如SkyEye模拟器、GCC、GDB等，这些技能对于从事嵌入式开发的工程师来说是非常宝贵的。