知识点: 1. 线程的概念:在计算机编程中,线程(Thread)是操作系统能够进行运算调度的最小单位,它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。一个标准的线程由线程ID、当前指令指针(PC)、寄存器集合和堆栈组成。线程是进程中的一个实体,是被系统独立调度和分派的基本单位。 2. 多线程编程同步:多线程编程中,同步是指线程在进行操作时,保证对共享资源访问的正确性和一致性的一种机制。常见的同步机制包括互斥锁(mutex)、读写锁(rwlock)、条件变量(condition variables)等。 3. 嵌入式Linux多线程程序的实现:嵌入式系统中使用多线程可以提高程序的响应速度,增加程序的并发处理能力,以及提高系统资源的利用效率。 4. 进程与线程的区别:进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位,而线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,线程自己不拥有系统资源,只拥有一点儿在运行中必不可少的资源,但它可与同属一个进程的其他线程共享进程所拥有的全部资源。 5. 多线程的优势:相比进程,线程具有更少的系统开销、更快速的上下文切换时间,以及更方便的进程间通信方式。这些优势使得线程适合于进行多任务操作。 6. 多线程程序的优点:提高应用程序响应速度,使多CPU系统更加有效,改善程序结构,使其更加模块化。 7. Linux下多线程编程起步:编写Linux下的多线程程序需要使用头文件pthread.h,并在编译时链接库libpthread.a。程序中会使用到线程创建函数pthread_create,以及线程连接函数pthread_join等API。 8. 线程标识符pthread_t:pthread_t是一个数据类型,在头文件/usr/include/bits/pthreadtypes.h中定义,用于标识一个线程。 9. LIBC中的pthread库:Linux C库(LIBC)提供了大量的pthread库API函数,用于实现多线程编程。 10. 线程创建函数pthread_create:该函数用于创建一个新线程,其函数原型是int pthread_create (pthread_t *thread_id, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg)。成功创建线程时返回0,失败时返回错误码。 11. 函数pthread_join:该函数用于等待指定的线程结束。函数原型是int pthread_join (pthread_t __th, void **__thread_return),用于同步多个线程的执行顺序。 总结: 第8章嵌入式Linux多线程编程主要介绍了线程的基础知识,包括线程的分类和多线程处理机制。特别强调了Linux线程的概念和多线程编程同步的知识点。该章节还重点阐述了嵌入式Linux多线程程序的实现,并对比了进程与线程之间的区别和联系。多线程程序相较于进程具有更少的系统开销、更快的上下文切换速度和更方便的通信机制。本章内容详细讲解了多线程程序的优点,包括提高程序响应速度、使多CPU系统更加高效和改善程序结构。在Linux下编写多线程程序需要包含头文件pthread.h,并使用库libpthread.a。该章节最后介绍了线程标识符pthread_t、pthread库提供的API函数、线程创建函数pthread_create和线程连接函数pthread_join的使用方法。




































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