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信息化背景下线性系统课程教学改革与实践课题论文开题结题中期报告(经验交流).docx

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项目2. 校园智能导览车设计与实现随着校园规模的不断扩大，新生和访客在校园中寻找目标地点时面临诸多不便。为提升校园的智能化服务水平，方便人员快速准确地找到目的地，设计基于单片机的校园智能导览车具有重要的现实意义。此导览车以51单片机为核心控制单元，能够按照预设路线行驶，实时显示位置信息，并具备避障功能。（1）项目硬件要求(25分) A.以51单片机为主控核心，在Proteus中设计最小系统。 B.在最小系统的基础上集成ULN2003A电机模块用以实现对导览车的运动控制，使其具备前进、后退、左转、右转等功能。超声波模块用以检测障碍物、按键模块（独立按键）用以设置导览车启动、停止、加速、减速操作。LCD1602用以显示当前运行档位（速度）、方向、状态。 C.满足上述要求的硬件电路原理图，并确保能在Proteus中进行准确仿真。（2）项目软件要求(35分) A.运用Keil C51和C语言进行编程，实现导览车的各项功能控制。 B.要求导览车（ULN2003A）具有前进、后退、加速、减速的功能。该导览车连接HC-SR04超声波传感器，当检测到前方一定距离（如20cm）内存在障碍物时，触发中断程序。在中断服务程序中，控制导览车自动停止。此外，按键模块可以手动进行控制导览车启动、停止、加速、减速。 C.使用 LCD1602 显示屏显示当前导览车（ULN2003A电机）的档位（速度）、方向、状态（是否遇到障碍物）。（3）项目测试要求(10分) A.利用 Proteus 软件对智能校园导览车系统进行全面仿真测试。检查电机驱动模块是否能准确控制导览车的运动，确保导览车能够按照预期的方向和速度行驶。 B.测试超声波传感器的功能。在不同距离设置障碍物，验证传感器能否及时检测到障碍物，并向单片机发送准确的信号，触发相应的避障动作。 C.模拟操作按键，测试按键功能是否正常。检查按键按下后，导览车能否正确响应，如启动、停止、加速、减速等操作是否准确执行。 D.观察 LCD1602 显示屏的显示情况。在导览车行驶过程中，查看显示屏是否能实时、准确地显示导览车的位置、方向和路线信息，显示内容是否清晰、易读。帮我设计

<think>我们正在设计一个基于51单片机的校园智能导览车。需要实现的功能包括：前进、后退、左转、......

信息化背景下线性系统课程教学改革与实践课题论文

开题结题中期报告（经验交流）

[摘要] 线性系统课程作为控制科

学与工程等专业硕士研究生的一门专业基础课程，强调基础

理论的教学。在传统的教学模式下，存在理论性偏强、信息

化手段应用不够、学员感觉比较抽象、主动参与意识不足、

研究生教学特色不明显等问题。因此，从实践出发，结合工

程应用，加入信息化内容，对专业背景课进行改革是必须解

决的一个问题。重点从课程的信息化教学方法改革及应用方

面给出线性系统课程改革实施方案。

[关键词] 线性系统;信息化;工程案例;教

学改革

2096-0603（2022）03-0115-03

线性系统课程作为控制科学领域硕士研究生一门核心

的专业背景学位课，该课程在我校已开设三十多年，目前在

控制科学与工程及电子信息（控制工程方向）等专业和方向

共同开设，同时也是航空宇航科学与技术等专业的选修课，

是学员学习其他专业课程的基础课程[1]。该课程特点是理

论性较强且部分原理较为抽象，专业针对性不强，学员普遍

感到枯燥、难学，且不会应用。因此，突出应用特色，对研

究生学科基础课程教学进行信息化改革是非常必要的[2]，

本文通过研究给出具体的教学改革思路及措施。

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