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基于 89s51 单片机的循迹
小车设计报告
摘 要
本文介绍了基于 at89s52 单片机的智能小车的设计与实现。小车完成的主要功能
是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统
以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外对管获取赛道的信息；通过数
字 PID 控制策略和 PWM 控制技术来对小车的方向和速度进行控制。本文介绍了
小车硬件和软件系统的设计过程。
关键字：at89s52 单片机； 光电管； PID；
目 录
摘 要............................................................................................................................2
第一章 引言..............................................................................................................2
1.1 设计目的..............................................................................................................2
1.2 设计方案介绍......................................................................................................2
1.3 技术报告内容安排..............................................................................................2
第二章 技术方案概要说明........................................................................................3
第三章 硬件电路的设计..............................................................................................4
3.1 单片机最小系统..................................................................................................4
3.2 传感器电路 ........................................................................................................4
3.3 电源电路设计 ....................................................................................................5
3.4 舵机及电机驱动电路设计 ................................................................................5
第四章 软件系统的实现..............................................................................................6
4.1 主程序设计 ..........................................................................................................6
4.2 程序思路 ............................................................................................................6
第五章 结论................................................................................................................7
附录：源程序主代码....................................................................................................8
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