SG90 SG90s 9g舵机手册

舵机在机器人、无人机、遥控模型等领域中广泛应用，而SG90系列舵机因其小巧、轻便、性价比高等特点，成为许多爱好者和开发者的选择。本文将深入探讨SG90及SG90s 9g舵机的工作原理、控制方式，以及如何使用51单片机通过PWM信号来控制它们。 我们要理解舵机的基本构造和工作原理。舵机由电机、减速齿轮组、位置传感器（如霍尔效应传感器或电位器）和控制器组成。电机驱动齿轮组，提供旋转动力，位置传感器则反馈电机的角度信息，控制器根据接收到的PWM信号调整电机的转速，从而控制舵机转动到指定角度。 SG90和SG90s舵机是9克级别的微型舵机，重量轻、体积小，适合安装在空间有限的模型上。虽然它们在尺寸上相近，但SG90s通常具有更优化的内部设计，可能包括更高效的电机和更精确的齿轮组，这使得它在性能上略优于标准的SG90。 51单片机，如AT89S51，是一种常见的微控制器，广泛用于电子项目中。要使用51单片机控制SG90系列舵机，我们需要了解PWM（脉宽调制）的概念。PWM是一种通过改变脉冲宽度来模拟连续信号的技术，它可以用来调节电机的速度或舵机的角度。对于舵机来说，PWM信号的周期通常是20毫秒，其中1到2毫秒的脉冲宽度对应0度到180度的转角。 控制SG90舵机的步骤如下： 1. 初始化定时器：51单片机中，我们通常使用Timer0或Timer1作为PWM发生器，设置合适的计数模式和预分频值。 2. 设置PWM输出引脚：选择一个可以输出PWM的IO口，如P1.1或P1.3，并将其设置为推挽输出模式。 3. 发送PWM信号：通过调整定时器的初值来改变脉冲宽度，从而控制舵机转动到所需角度。例如，1.5毫秒的脉冲宽度对应约90度。 4. 更新PWM信号：在运行过程中，根据需要实时修改PWM信号，以实现舵机的动态控制。 在实际应用中，我们还需要考虑舵机的额定电压、电流、扭矩和速度等参数，确保它们满足模型的需求。同时，为了防止过热或损坏，需要合理设计舵机的冷却和负载。 压缩包中的文件可能包含了更详细的SG90和SG90s舵机的技术规格、电路图、控制代码示例等资源，这些都能帮助用户更好地理解和使用这些舵机。通过深入学习这些资料，开发者可以更好地掌握舵机控制技术，进而实现各种创新的自动化和机器人项目。