2023RoboCom 机器人开发者大赛竞赛规则（CAIR 工程竞技 物资运送）

2023RoboCom 机器人开发者大赛竞赛规则（CAIR 工程竞技 物资运送） 一、智能感知能力 智能感知能力是本次比赛的核心竞赛项。四足机器人需要具备智能感知能力，能够识别道路、物品运送、路段标识等信息，并完成物资运送任务。智能感知能力包括视觉算法、运动控制等方面。 二、抗干扰能力 抗干扰能力是四足机器人在实际应用中非常重要的一项能力。在比赛中，四足机器人需要具备抗干扰能力，能够在视觉画面存在较大抖动情况下稳定识别物资、道路、还有物资卸载区域等。 三、任务规划与优化能力 任务规划与优化能力是四足机器人完成物资运送任务的关键。四足机器人需要具备任务规划与优化能力，能够尽可能地到达目标区域，完成对应类别卸货等等。 四、算法优化能力 算法优化能力是四足机器人搭载有限算力的关键。四足机器人需要具备算法优化能力，能够利用四足机器人搭载的有限算力来实现比赛中图像处理、目标检测、运动控制等功能。 五、比赛场地和器材 比赛场地尺寸约为 650cm×750cm，材质为 PU 布或喷绘布，盲道宽度约为 40cm。四足机器人要求为宇树科技 Go1 Edu 版本或者宇树科技 A1 机器狗，允许且只允许自行加装一个外部相机，紧急状况下只能允许搭载一个外部处理器平台，配置不得高于 Nvidia Jetson nano 的性能。 六、赛事规则要求 比赛分为选拔赛和总决赛两部分。选拔赛时间为 2023 年 5-7 月，总决赛时间为 2023 年 8 月。参赛队伍要求一个队伍最多由 5 名队员组成，指导教师每队至多 2 名。 七、物资运送任务 物资运送任务是本次比赛的核心竞赛项。四足机器人需要完成物资运送任务，包括识别场景中的黄色道路、物料以及对应倾倒区等元素，回到启停区区域。参赛选手需要提前准备好四个类别物资，不限制颜色，大小至少为 10cm×10cm 以上。 八、评分标准 比赛评分标准包括任务得分、报告材料与答辩得分。任务得分分为岔路口得分、一号倾倒区得分、二号倾倒区得分、三号倾倒区得分等项。