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第06讲第3章-空间力系-.ppt
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第3章 空间力系
1.力在空间直角坐标轴上的投影
一次投影法：力
F
与三个
坐标轴所夹的锐角分别
为
�
、β、
�
, 则力
F
在三
个轴上的投影等于力的
大小乘以该夹角的余弦
o
y
x
z
F
�
β
�
F
x
F
y
F
z
二次投影法:若已知力
F
与
z
轴的夹角为
�
，力
F
和
z
轴所确
定的平面与
x
轴的夹角为
�
，可先将力
F
在
oxy
平面上投影
， 然后再向
x
、
y
轴进行投影。
o
y
z
F
�
F
x
F
y
F
z
F
xy
�
则力在三个坐标轴
上的投影分别为
：
x
若已知力在三个坐标
轴上的投影
F
x
、
F
y
、
F
z
，
也可求出力的大小和方向
，即 :
2.力对轴之矩
门上作用一力
F
，使其绕
固定轴
z
转动。
F
xy
对
z
轴之矩
就是力
F
对
z
轴之矩,用
M
z
（
F
）
表示。则：
O
F
xy
d
规定：
从
z
轴正端来看
，
若力矩逆时针，规定为正
，反之为负。
A
x
y
Fx
Fy
a
b
=
F
x
•
b + F
y
•
a
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