# MAVLink Micro Air Vehicle Message Marshalling Library
Files:
- **Doxyfile**: Doxygen project configuration file
- **README**: This file
- **mavlink.php**: Generates online documentation from MAVLink XML - http://mavlink.org/messages/common
- **mavlink_to_html_table.xsl**: XSL transform used by **mavlink.php**
- **mavlink.css**: CSS used by online documentation
- **mavlink_gitbook.py**: Generates documentation from MAVLink XML that can be imported into gitbook
- **mavlink_to_html_table_gitbook.xsl**: XSL transform used by **mavlink_gitbook.py**
For more information, please visit: https://mavlink.io/en/
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MAVLink微型飞行器信息集合库,Python源代码

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MAVLink微型飞行器信息集合库。 MAVLink 是一个非常轻量级的、仅标头的消息库,用于无人机和/或地面控制站之间的通信。它主要由XML文件中定义的不同系统(“方言”)的消息集规范组成,以及将这些规范转换为支持语言的适当源代码的Python工具。还有其他 Python 脚本提供了用于处理 MAVLink 数据的示例和实用程序。 MAVLink非常适合通信带宽非常有限的应用。它在 C 语言中的参考实现针对 RAM 和闪存有限的资源受限系统进行了高度优化。它经过现场验证并部署在许多产品中,用作不同制造商组件之间的互操作性接口。
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