STM32H5开发陀螺仪LSM6DSV16X(1)-轮询获取陀螺仪数据

STM32H5开发陀螺仪LSM6DSV16X(1)----轮询获取陀螺仪数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/147382057 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1FQojYaE2M/ 本文将介绍如何通过轮询（Polling）方式从LSM6DSV16X六轴惯性传感器中获取陀螺仪数据。轮询模式是一种常用的传感器读取方式，主控MCU定期查询陀螺仪输出寄存器，无需依赖中断机制即可实现数据采集。该方法适用于对响应时延要求不高、系统结构简单的场景，便于快速验证陀螺仪功能或进行基础测试。 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。 主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSV16X，磁力计为LIS2MDL。