结构控制语言（SCL）是一种高级编程语言，专门用于编程西门子的S7-300和S7-400系列PLC（可编程逻辑控制器）。SCL与标准的PLC编程语言不同，它提供了更多类似于Pascal或C语言的编程结构，因此，它特别适用于复杂算法的编写、数学函数的处理、数据管理以及过程优化等任务。
S7-SCL语言支持STEP7的程序块概念，允许用户创建不同类型的块，包括组织块（OB）、功能（FC）、功能块（FB）、数据块（DB）以及用户自定义数据类型（UDT）。这意味着S7-SCL编写的程序块可以与其他STEP7编程语言（如梯形图LAD、功能块图FBD、指令表STL等）编写的块互调和互操作。
S7-SCL的一个重要特点在于它的PLC无关性，它遵循IEC 61131-3标准的文本高级语言ST（结构化文本），这使得S7-SCL编写的代码可以在不同品牌的PLC上具有可重用性，只要这些PLC支持IEC 61131-3标准。SCL通常被编译成STL（语句表）格式，以便在PLC上执行，但需要注意的是，一旦S7-SCL源代码被编译成STL，它就不再能够被S7-SCL编辑器重新编辑。
S7-SCL拥有一个综合的开发环境，包含了编辑器、批编译器和调试器。编辑器是用于编写S7-SCL程序代码的主要工具，它支持语法高亮和结构化编程，使得编写程序更加高效和容易。批编译器用于将编辑好的S7-SCL程序编译成MC7机器代码，这些代码可以在S7-300/400系列的CPU上执行。调试器用于在编译后的程序中查找逻辑错误，这些错误可以在源代码中以高亮形式显示。
使用S7-SCL编程时，用户可以借助在线文档来快速查找所需信息，而无需查阅手册。在线帮助系统提供了上下文敏感帮助，也就是当你在对话框或窗口中遇到困难时，可以按下F1键获得特定帮助信息。它还包括目录、介绍、开始使用指南、特定信息的使用帮助以及关于应用软件版本的信息。打印功能允许用户打印所需的一个或多个帮助标题，甚至是全部文档。
S7-SCL的应用范围非常广泛，它不仅可以处理复杂的算法和数学函数，还能够管理数据和配方，优化过程控制。这些功能使得S7-SCL成为执行高级控制任务的理想选择，特别是在需要复杂计算或高级数据管理的应用中。由于S7-SCL是一种结构化的编程语言，它为用户提供了更大的灵活性和控制能力，以编写更加复杂和功能丰富的应用程序。
S7-SCL作为西门子SIMATIC S7系列PLC的编程语言，提供了一个功能强大的开发环境，支持高级编程和优化过程控制，是工程师和程序员在设计、实现自动化控制任务时不可或缺的工具。通过集成到STEP7中，S7-SCL在提供传统PLC编程语言功能的同时，还扩展了PLC编程的能力，允许实现更加复杂和高效的控制策略。
