根据给定的文件信息，以下是关于“Realtime ROS2 ros2 实时系统”的知识点详细说明：
标题涉及的知识点为ROS2，它代表ROS的第二个主要版本。ROS全称为Robot Operating System，即机器人操作系统。与传统意义上的操作系统不同，ROS提供了一系列工具和库，用于帮助软件开发者创建机器人应用程序。它不仅仅是一个单一的系统，而是一个用于编写机器人软件的分布式框架。ROS2是ROS的继承者，它旨在解决原版ROS所面临的可伸缩性、实时性能和安全性等方面的问题。
描述提到了“简单介绍了ros2这个实时系统”，说明了文档内容主要围绕ROS2作为一个实时系统的特点进行阐述。实时系统（Real-Time System）是一种计算系统，它必须在严格的时间限制内响应外部事件。实时性能不仅关乎性能，更重要的是确定性（Determinism），即系统能否保证在规定的时间内正确地完成计算任务。文件提到的英文PPT内容，很可能是关于ROS2系统在实时性方面与传统ROS以及ros_control模块的对比，以及相关的演示和结果展示。
标签中的“ros”指代的就是ROS（Robot Operating System），不过这个词在这里更应该理解为“ROS2”，因为文档内容重点介绍的是ROS2的实时性能。标签的出现意味着文件是关于ROS技术栈的，特别是在实时性能优化方面。
文档的一部分内容提到了实时控制在ROS和ROS2中的应用，并列出了Jackie Kay和Adolfo Rodriguez Tsouroukdissian两位专家的邮箱地址，这表明文件可能是来自一个技术分享或研讨会议。内容还多次重复了“一个激励的例子”，这可能指代某种实时系统的示例应用场景。此外，文档还强调了实时计算的要求和最佳实践，比如在系统拓扑（System topology）能够动态变化的情况下，某些模块仍然要受到实时约束（real-time constraints）。
在具体内容中，文档强调了实时计算的核心原则：确定性至关重要，计算任务必须在正确的时间完成，而计算任务的失败与错误响应一样糟糕。这些原则确保了机器人系统在面临实时任务时能够可靠地运作。此外，文档中还提出了一个问题：“在错过了期限之后结果的有用性是什么？”这可能在讨论实时计算中错过了任务截止时间的后果和可能的应对措施。
文档中重复提及了“一个激励的例子”，并且强调了系统模块可以由其他模块组成，同时某些模块需要满足实时约束。文档还提到了系统拓扑能够在运行时变化，这强调了ROS2作为一个可扩展和适应性强的实时系统的特性。
通过上述内容，我们可以得出结论，文档聚焦于ROS2作为实时系统的关键特征与优势。文档可能还介绍了一些实时编程的最佳实践，并且以实例来说明这些原则是如何在实际应用中得到体现的。ROS2在设计之初就将实时性能作为核心考量之一，因此它特别适合需要快速、确定性响应的应用场景，如工业自动化、自动驾驶汽车和高级机器人技术。
