该打印控制命令（WPSON StandardCode for Printer）是EPSON公司自己制定的针式打印机的标准化指令集，现在已成为针式打印机控制语言事实上的工业标准。ESC/POS打印命令集是ESC打印控制命令的简化版本，现在大多数票据打印都采用ESC/POS指令集。其显著特征是：其中很大一部分指令都是以ESC控制符开始的一串代码。
### ESC/POS指令集知识点详解
#### 一、ESC/POS指令集概述
**ESC/POS** 是一种广泛应用于针式打印机（特别是票据打印机）的标准指令集，它由EPSON公司开发并推广。ESC/POS指令集是ESC打印控制命令的一个简化版本，目前已经成为针式打印机控制语言的事实标准。该指令集的一大特点是大部分命令都是以 **ESC** 控制字符开头的字符串。
#### 二、常用ESC/POS控制指令详解
##### 1. HT 横向跳格
**格式**:
- ASCII: HT (0x09)
- Hex: 09
- Decimal: 9
**描述**: 将打印位置移动到下一个横向跳格位置。
**注释**:
- 如果下一个跳格位置未设置，则该指令被忽略。
- 若下一跳格位置超出打印区域，打印位置会被设置为 [打印宽度 + 1]。
- 跳格位置由 `ESCD` 指令设置。
- 如果接收指令时打印位置已在 [打印宽度 + 1]，则打印机执行行缓冲区满的操作，并将打印位置移至下一行的起始位置。
- 默认的跳格位置是每8个标准ASCII字符 (12×24) 字符跳一格。
- 当前行缓冲区满时，打印机打印当前行内容并将打印位置置于下一行的起始位置。
**参考**:
- `ESCD`
##### 2. LF 打印并走纸一行
**格式**:
- ASCII: LF (0x0A)
- Hex: 0A
- Decimal: 10
**描述**: 打印当前行缓冲区内的数据并使纸张前进一行。
**注释**:
- 该指令会将打印位置重置到行首。
**参考**:
- `ESC2`, `ESC3`
##### 3. ESC $SPn 设置字符右间距
**格式**:
- ASCII: ESC $ SPn (n 为参数)
**描述**: 设置字符间的水平间距。
##### 4. ESC !n 选择打印模式
**格式**:
- ASCII: ESC !n (n 为参数)
**描述**: 选择不同的打印模式，如正常模式或加强模式等。
##### 5. ESC $nLnH 设置绝对打印位置
**格式**:
- ASCII: ESC $ nLnH (n, L, H 为参数)
**描述**: 设置打印位置的绝对坐标。
##### 6. ESC *mnLnHd1dk 选择位图模式
**格式**:
- ASCII: ESC *mnLnHd1dk (m, n, L, H, d1, dk 为参数)
**描述**: 选择位图打印模式，通常用于打印复杂的图形或图像。
**注释**:
- 该指令不受某些其他指令的影响，例如位图、自定义位图、条形码等。
##### 7. ESC –n 选择/取消下划线模式
**格式**:
- ASCII: ESC –n (n 为参数)
**描述**: 选择或取消文本下的下划线模式。
##### 8. ESC 2 设置默认行高
**格式**:
- ASCII: ESC 2
**描述**: 设置默认的行高。
##### 9. ESC 3n 设置行高
**格式**:
- ASCII: ESC 3n (n 为参数)
**描述**: 设置特定的行高。
##### 10. ESC @ 初始化打印机
**格式**:
- ASCII: ESC @
**描述**: 初始化打印机，清除所有设置并恢复到出厂默认状态。
##### 11. ESC Dn1nkNUL 设置横向跳格位置
**格式**:
- ASCII: ESC Dn1nkNUL (n1, nk 为参数)
**描述**: 设置横向跳格的位置。
##### 12. ESC E n 选择/取消加粗模式
**格式**:
- ASCII: ESC E n (n 为参数)
**描述**: 选择或取消文本的加粗模式。
##### 13. ESC G n 选择/取消双重打印模式
**格式**:
- ASCII: ESC G n (n 为参数)
**描述**: 选择或取消文本的双重打印模式，即每个字符打印两次。
##### 14. GS !n 选择字符大小
**格式**:
- ASCII: GS !n (n 为参数)
**描述**: 选择字符的大小。
##### 15. GS B n 选择/取消黑白反显打印模式
**格式**:
- ASCII: GS B n (n 为参数)
**描述**: 选择或取消黑白反显打印模式。
**注释**:
- 黑白反显打印模式比下划线模式有更高的优先级。当启用黑白反显模式时，下划线模式无效；只有在取消黑白反显模式之后，下划线模式才会生效。
##### 16. GS H n 选择HRI字符的打印位置
**格式**:
- ASCII: GS H n (n 为参数)
**描述**: 选择HRI (Human Readable Information) 字符的打印位置。
##### 17. GS L nLnH 设置左边距
**格式**:
- ASCII: GS L nLnH (n, L, H 为参数)
**描述**: 设置左边距。
##### 18. GS W nLnH 设置打印区域宽度
**格式**:
- ASCII: GS W nLnH (n, L, H 为参数)
**描述**: 设置打印区域的宽度。
##### 19. GS h n 选择条码高度
**格式**:
- ASCII: GS h n (n 为参数)
**描述**: 设置条形码的高度。
##### 20. GS k md1dk ①/ GS kmnd1dn ② 打印条码
**格式**:
- ASCII: GS k md1dk (用于打印条码)
- ASCII: GS kmnd1dn (用于打印条码)
**描述**: 用于打印条形码。
**注释**:
- 这些指令可以用于设置和打印各种类型的条形码。
##### 21. GS v 0mxLxHyLyHd1.dk 打印光栅位图
**格式**:
- ASCII: GS v 0mxLxHyLyHd1.dk (m, xL, yL, xH, yH, d1, dk 为参数)
**描述**: 用于打印光栅位图图像。
##### 22. GS w n 设置条码宽度
**格式**:
- ASCII: GS w n (n 为参数)
**描述**: 设置条形码的宽度。
##### 23. GS (kpLpHcnfn 设置及打印二维码
**格式**:
- ASCII: GS (kpLpHcnfn (用于设置二维码)
**描述**: 用于设置和打印二维码。
**注释**:
- 包括设置二维码块大小、纠错等级等功能。
##### 24. 汉字字符控制命令
- **FS !n 设置汉字字符模式**
- **格式**: ASCII: FS !n (n 为参数)
- **描述**: 设置汉字打印模式。
- **FS & 选择汉字模式**
- **格式**: ASCII: FS &
- **描述**: 选择汉字打印模式。
- **FS -n 选择/取消汉字下划线模式**
- **格式**: ASCII: FS -n (n 为参数)
- **描述**: 选择或取消汉字的下划线模式。
- **FS . 取消汉字模式**
- **格式**: ASCII: FS .
- **描述**: 取消汉字打印模式。
- **FS C n 选择双字节字符编码系统**
- **格式**: ASCII: FS C n (n 为参数)
- **描述**: 选择双字节字符的编码系统。
- **FS S n1n2 设置汉字字符左右间距**
- **格式**: ASCII: FS S n1n2 (n1, n2 为参数)
- **描述**: 设置汉字字符间的左右间距。
- **FS W n 选择/取消汉字倍高倍宽**
- **格式**: ASCII: FS W n (n 为参数)
- **描述**: 选择或取消汉字的倍高倍宽模式。
#### 三、默认选项设置
- **USE SCUS m n 选择双字节字符编码系统**
- **格式**: ASCII: USE SCUS m n (m, n 为参数)
- **描述**: 选择双字节字符编码系统。
- **USE SCUS m n 选择国际字符集**
- **格式**: ASCII: USE SCUS m n (m, n 为参数)
- **描述**: 选择国际字符集。
- **USE SCUS m n 选择/取消汉字模式**
- **格式**: ASCII: USE SCUS m n (m, n 为参数)
- **描述**: 选择或取消汉字模式。
- **USE SCUS m n 选择国际扩展字符码表**
- **格式**: ASCII: USE SCUS m n (m, n 为参数)
- **描述**: 选择国际扩展字符码表。
- **USE SCUS r m(d0d1d2d3) 改写打印机寿命记录数据**
- **格式**: ASCII: USE SCUS r m(d0d1d2d3) (r, m, d0, d1, d2, d3 为参数)
- **描述**: 修改打印机的寿命记录数据。
#### 四、特殊指令说明
- **开钱箱指令**
- **格式**: byte[5]: 0x10 0x14 0x00 0x00 0x00
- **描述**: 触发打开钱箱的动作。
- **切刀指令**
- **格式**: 全部切割: byte[4]: 0x1D 0x56 0x42 0x00
- **描述**: 执行完全切割纸张的操作。
- **格式**: 切割（左边留一点不切）: byte[4]: 0x1D 0x56 0x41 0x00
- **描述**: 执行部分切割纸张的操作，左侧保留一定的宽度。
以上便是ESC/POS指令集中的一些常用控制命令及其详细解释。这些指令为开发人员提供了丰富的功能来控制和定制打印任务，包括文本格式、图形图像处理、条形码和二维码打印等。熟悉这些指令可以帮助开发者更好地利用ESC/POS打印机的能力，提高打印质量和效率。
