STM32F103ZET6是一款广泛应用的微控制器,属于STM32F1系列,它具有多个模拟输入通道(ADC),适用于多种信号采集应用。在这个项目中,我们将探讨如何利用这款MCU的多路ADC功能进行数据采集,并通过DMA(直接存储器访问)进行高效传输。此外,我们还会涉及中值滤波算法,以提高采集数据的准确性和稳定性。 ADC(Analog-to-Digital Converter)是将模拟信号转换为数字信号的关键部件。在STM32F103ZET6中,集成有多通道ADC,允许同时或独立地从多个模拟源采集数据。要配置ADC,你需要设置采样时间、分辨率、转换序列、通道选择等参数。例如,你可以选择连续模式,使得ADC不断进行转换,或者单次转换模式,只在触发事件时执行一次转换。 接下来,DMA(Direct Memory Access)是一种允许外设直接与内存交换数据的技术,无需CPU干预。在ADC应用中,使用DMA可以减轻CPU负担,使其专注于其他高优先级任务。在STM32中,配置DMA传输涉及选择合适的DMA通道、设定传输大小、配置触发源(如ADC转换完成)以及设置中断处理函数。 对于四路ADC的配置,你需要分别设置每个通道的采样和转换参数。通常,这包括选择ADC通道、设置采样时间寄存器、配置转换顺序和采样序列。在STM32CubeMX或HAL库中,这些配置可以通过图形界面或编程接口轻松完成。 中值滤波是一种非线性滤波方法,特别适合去除脉冲噪声。在ADC采集数据中,由于各种干扰,可能会出现异常值。中值滤波器通过替换序列中的极端值(最小值和最大值)为中间值来平滑信号。在STM32程序中,你可以实现一个简单的循环,对一定窗口内的ADC转换结果进行排序并取中位数。 在实际应用中,你可能需要根据系统需求调整滤波窗口大小和更新频率。较大的窗口可以提供更好的噪声抑制,但可能会降低响应速度。此外,为了确保正确无误的数据传输,你也需要正确配置DMA中断,以便在每次传输完成后执行必要的处理,如更新显示、存储数据或触发下一轮ADC转换。 总结一下,本项目涵盖了以下关键知识点: 1. STM32F103ZET6的多路ADC配置,包括通道选择、采样时间和转换模式。 2. DMA的使用,用于ADC转换数据的高效传输,减少CPU参与。 3. 中值滤波算法的应用,以改善ADC数据的准确性,去除噪声。 4. DMA中断处理,确保数据处理的及时性。 通过这些技术的结合,我们可以构建一个高效、稳定的多通道ADC数据采集系统。在实际开发中,还需要注意电源噪声管理、抗干扰措施以及软件优化,以确保整个系统的性能和可靠性。













































































































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- 千纸鹤。2021-09-29可读性为0!根本没看到DMA
- AM-Kowu2020-10-11没有用到DMA
- 莫奇&2020-05-01非常感谢。代码牛逼,用到DMA了
- plx200104052021-10-08侮辱智商的滤波操作
- 乐一吟2019-01-17没有用到DMA2

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