基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码

基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。 基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机