1 2 3 4 5 6
A
B
C
D
654321
D
C
B
A
C3
104
+5V
VM
R28
300R
R29
300R
R30
300R
R31
3K
R32
3K
R33
3K
HALL-A
HALL-B
HALL-C
C10
103
C11
103
C12
103
Out
1
GND
2
IN
3
U2
78L05
C1
104
1
2
3
4
J1
ISP
P3.1
P3.0
VR1
10K
R34
1K
C4
103
ADC11
电位器调速
+5V
电池负极
电池正极
1
2
3
4
5
J2
CON5
+5V
GND
VCC
HA
HB
HC
霍尔传感器接口
HALL-A
HALL-B
HALL-C
P1.0/ADC0/RXD2/PWM1P
1
P1.1/ADC1/TXD2/PWM1N
2
P1.2/ADC2/SS/T2/PWM2P
3
P1.3/ADC3/MOSI/PWM2N
4
P1.4/ADC4/MISO/PWM3P
5
P1.5/ADC5/SCLK/PWM3N
6
P1.6/ADC6/XO/PWM4P
7
P1.7/ADC7/XI/PWM4N
8
P5.4/MCLKO
9
VCC
10
ADC_VREF
11
GND
12
P3.0/RXD
13
P3.1/TXD
14
P3.2/INT0
15
P3.3/INT1
16
CMPO/T1CLKO/T0/P3.4
17
T0CLKO/T1/P3.5
18
CMP-/INT2/P3.6
19
CMP+/INT3/P3.7
20
PWM5/P2.0
21
PWM6/P2.1
22
PWM7/P2.2
23
PWM8/P2.3
24
SDA_2/P2.4
25
SCL_2/P2.5
26
P2.6
27
P2.7
28
ADC8/P0.0
29
ADC9/P0.1
30
ADC10/P0.2
31
ADC11/P0.3
32
U1
STC8H1K28-LQFP32
R6
100R
C6
10uF
A
B
C
M
MOTOR-3PHASE
C5
470uF
VM
R5
5.1K
G
1
S
3
D
2
Q2
AOD4132
PWM1
PWM2
PWM3
PWM1L
PWM2L
PWM3L
ADC11
PWM3
PWM3_L
VM
C2
10uF
P2.0
P2.1
P2.2
R1
1K
R4
10K
G
1
S
3
D
2
Q1
AOD403
R3
1K
Q8
8050
Q9
8550
R2
510R
Q7
8050
D1
S4
R12
100R
R11
5.1K
G
1
S
3
D
2
Q4
AOD4132
PWM2
PWM2_L
VM
R7
1K
R10
10K
G
1
S
3
D
2
Q3
AOD403
R9
1K
Q11
8050
Q12
8550
R8
510R
Q10
8050
D2
S4
R18
100R
R17
5.1K
G
1
S
3
D
2
Q6
AOD4132
PWM1
PWM1_L
VM
R13
1K
R16
10K
G
1
S
3
D
2
Q5
AOD403
R15
1K
Q14
8050
Q15
8550
R14
510R
Q13
8050
D3
S4
8~12V: 100R
12~15V: 200R
15~18V: 510R
18~24V: 1K
+5V
U
V
W
VM
电压
12~24V DC
本电路驱动使用大功率
MOSFET
，
TO252
封装。
8~12V: 100R
12~15V: 200R
15~18V: 510R
18~24V: 1K
R2
、
R8
、
R14
取值：
U
V
W
三相无刷直流电机
下载串口
